体现华德跨越式发展的创新产品

引进技术缩短了我们与世界技术水平的差距，使我们的产品技术得以大幅提升。但引进产品的国内产出，并不意味着对该产品技术的掌握。只有真正消化了引进技术，关注产品发展方向，才能进入自主创新之道路。     

基于单神经元PID的真空炉自适应温度控制

根据真空热处理系统的特点,将单神经元PID控制算法应用到真空热处理系统的温度控制上。根据神经网络的非线性逼近能力和自学习自适应的特点,将单神经元网络与PID控制结合实现对真空炉温度的控制,以达到提高真空炉温度控制品质的目的。并通过计算机仿真软件进行仿真试验,仿真结果表明单神经元PID控制系统可以对控制参数自整定,其对温度控制更加稳健,具有更强的抗干扰能力和鲁棒性。经过搭建真空炉温度控制系统试验平台验证后发现,应用单神经元PID控制的真空炉系统的温升过程表现出了良好的稳定性,但是温度控制的响应速度和保温的精度略有下降。要想进一步提高温控品质,需要就单神经元PID控制方法在响应速度和控制精度上做进一步改进。     

基于类型的运行时环境存储管理算法

基于类型进行分类管理堆空间的垃圾回收算法通过废弃对象复用来降低运行时环境创建对象所需时间开销,同时还通过线程缓存、租赁等技术进一步增强运行时系统的存储管理效率.运行实验表明,该算法能够在回收线程和工作线程之间实现细粒度的并行性并缩短对象申请和回收时间,进而能够减少工作线程的停顿现象,增加服务器应用的平滑性以及提高堆空间的使用效率.     

卷积神经网络的FPGA并行加速方案设计

根据卷积神经网络的特点,提出了深度流水的FPGA加速方案,设计了卷积层的通用卷积电路。该卷积电路可以在一个时钟周期内获得一个计算结果。理论上,该方案对于MNIST数据集,在28×28个时钟周期内可以获得一幅图片的运算结果。针对网络训练过程的前向传播阶段,在网络结构和数据集相同的情况下,对GPU,FPGA,CPU进行了在计算效率和能耗之间的比较。其中在计算效率方面,50 MHz频率的FPGA就可以相较于GPU实现近5倍的加速,相较于12核的CPU实现8倍的加速。而在功耗方面,该FPGA的实现方案只有GPU版本的26.7%。     

井下快速降氧剂及其工艺装备

矿井瓦斯和火灾是煤矿井下的2大主要灾害,特别是在火灾与瓦斯危害共存的条件下,灾害的治理难度极大。提出了新的技术途径与工艺路线,即通过化学药剂吸收的方法快速降低控制区域的O2含量,从而达到同时控制煤炭氧化自燃与瓦斯爆炸的目标。     

双排式轴向柱塞泵流量脉动特性研究

为了研究双排式轴向柱塞泵的流量脉动特性,对双排式轴向柱塞泵柱塞的排列方式进行了分类,列写流量方程并计算不同错位角下柱塞泵的流量不均匀系数,分析柱塞排列方式和错位角的变化对双排式轴向柱塞泵流量脉动特性的影响。研究发现内外排柱塞数相同且同为奇数时,改变错位角得到的最小流量不均匀系数小于同等柱塞数的单排式轴向柱塞泵的流量不均匀系数,双排式轴向柱塞泵的流量脉动特性得到显著改善。同时还发现内外排柱塞数均为5,且错位角为π/10的双排式轴向柱塞泵具有较小的流量脉动,是一种比较理想的选择。     

道路桥梁施工管理中存在的问题及优化措施

如今,我国的道路交通事业的发展越来越快,公路可通车的里程速度也在日益加速,兴建的桥梁数量不断增加,由此可见有关道路桥梁施工的管理问题在我国基础设施的建设中扮演重要角色,所以实现道路桥梁施工严谨有序管理和劳资两方双赢局面的形成,具有举足轻重的作用。同时,此举对促进我国道路桥梁事业的长久发展也具有不可替代的作用。文章主要围绕道路桥梁施工管理中存在的问题展开讨论,并提出几项优化措施。     

氮气置换法治理采空区有害气体技术

为消除采空区瓦斯对相邻工作面的威胁,并防止煤炭自然发火,在对采空区有害气体进行抽放时,通过气体测控等手段,及时向采空区补充足量氮气,阻止新鲜空气进入采空区引起自然发火,使采空区的有害气体逐渐被氮气置换。通过气体置换,一方面消除了采空区有害气体对相邻工作面的威胁,另一方面保持了采空区的惰化状态,防止了煤炭自然发火,从而解决了易自然发火采空区有害气体治理的技术难题。     

串级系统智能模糊PID控制器设计

在串级控制系统的基础上 ,主调节器采用智能模糊 PID控制算法 ,副调节器采用常规 PID算法。将数字 PID控制与模糊控制结合起来构成智能模糊控制器可对 PID的参数进行在线调节。仿真试验表明 ,该控制器可有效的提高系统控制品质