基于机器视觉的输电线路无人机激光清障方法研究

针对传统输电线路无人机清障方法对故障点定位不准确的问题,研究基于机器视觉的输电线路无人机激光 清障方法.利用AI技术对输电线路图像提取特征值,无人机在巡检过程中运用机器视觉技术搜寻对应坐标点;近邻 图像像素取平均值构成模板,对故障线路特征图像进行滤波、降噪处理;通过蚂蚁运算得到无人机巡检的起始点和终 止点,规划无人机激光清障工作路径.测试结果表明该方法的搜寻故障点与实际故障点的误差值为零,精准定位故障 点,实现输电线路无人机对故障物的有效清除.     

介孔碳对气相多环芳烃的吸附研究

选取两种典型多环芳烃(Polycyclic Aromatic Hydrocarbons,PAHs)菲、芘为研究对象,对其在CMK-3上的吸附特性进行了研究。通过实验得到各组吸附质—吸附剂的吸附等温线及不同浓度下的穿透曲线,并分别由吸附等温线模型(Langmuir、Freundlich、DR)以及基于恒定浓度波假设的动力学模型拟合,获得相应的吸附平衡及动力学参数。研究结果表明:Langmuir模型能很好的描述低浓度的菲在CMK-3的吸附行为,Freundlich模型能很好的描述低浓度的芘在CMK-3上的吸附行为(R~299%)。基于恒定浓度波假设的穿透曲线模型能较好的预测浓度较低时PAHs的穿透曲线;相同浓度的PAHs在其上吸附的内扩散系数呈现PyrPhe的规律,而总传质系数则呈现出相反的规律,且菲的浓度越大总传质系数越大,芘正好相反。     

申克皮带秤在湿法冶炼中的应用

湿法炼锌净液工序锌粉加料过程一直停留在人工加料的水平上,而应用中克DEL定量给料机及积算仪组成的小尺寸定量给料机成功地实现了锌粉连续加料自动计量。     

基于蜜罐识别的僵尸网络多时区改进扩散模型

针对当前僵尸网络模型化工作尚不成熟的现状,比较分析了双阶段智能僵尸网络传播模型与多时区僵尸网络传播模型的优劣点,提出了一种基于蜜罐识别技术的改进型智能僵尸网络时空传播扩散模型。该模型基于双阶段蜜罐探测技术,引入时区因素,对多时区白昼交替导致的扩散传播参数进行了差异化分析,同时研究了不同时区离线主机数和修复率对僵尸网络传播的影响。通过仿真实验结果表明,该模型相对于传统的僵尸网络传播模型能更高效地描述僵尸网络在实际多时区网络中的扩散行为。     

伪造接入点技术的智能手机拒绝服务攻防策略

随着智能手机的普及化,面向该平台的拒绝服务攻击已经成为了无线安全研究领域的一个重要研究方向。针对目前智能Android手机网络安全防护措施研究的不足,从攻击与防御两个不同角度阐述了针对该平台的拒绝服务攻击方案和防御策略。引入了伪造无线WiFi接入点技术的拒绝服务攻击方案,并且提出了应对该攻击方案的双通道验证防御模型。实验结果表明,虚假的Wi-Fi接入点技术可轻易地对智能手机发起有效的拒绝服务攻击,同时双通道验证模型可高效验证无线接入点的网络连通性,为智能手机的安全防御研究提供基础。     

漓江风景名胜区沿岸乡镇污水处理与排放方案

在综合考虑漓江风景名胜区沿岸乡镇污水特性、污水排放要求、受纳水体景观影响和经济技术因素的基础上,从污水收集方式、处理规模、处理工艺、出水标准等方面,构建景区沿岸乡镇污水处理方案,并提出乡镇小片区和大片区污水处理方案的主要工艺流程及技术指标。研究表明：乡镇小片区污水处理宜采用高效地埋无动力生物反应器处理系统,乡镇大片区污水处理宜采用一体化A/O生物反应器处理系统,并根据乡镇环境特征和景观要求设计景观塘排放和污水扩散器排放等排放方式。     

煤矿乏风甲烷分离富集过程的数值研究

建立了吸附床内煤矿乏风二维气体流动、吸附传质的数学模型,以轴向流吸附床为研究对象,对活性炭富集分离煤矿乏风甲烷过程进行了模拟,得到了各个循环步骤下床内详细的流动、浓度和吸附量分布;详细分析了活性炭吸附床对煤矿乏风甲烷的吸附富集特性,并对回收时间进行优化,模拟结果与实验结果符合较好.另外,还对不同原料气浓度工况进行了对比研究.     

基于电控液压制动的电动汽车制动动态响应

在分析了电动汽车制动系统的结构原理和工作模式的基础上,建立了电控液压制动系统压力响应的动力学模型,并采用台架试验进行压力响应模型参数辨识,所得参数辨识结果准确、可信。最后进行了典型制动工况下电动汽车制动系统动态响应的实车试验,结果表明:电动汽车制动系统动态响应快速、准确、稳定,具有很好的可控性。     

某型复合加工机床床身动态特性分析与结构优化

床身作为整体机床的重要支撑部件,其动态特性直接影响机床加工质量和可靠性。建立了某型复合加工机床的床身三维模型,基于结构模态振动理论,利用有限元分析软件ANSYS提供的APDL语言,通过对机床床身前六阶固有频率及振型的对比分析,研究不同筋板结构对床身固有频率的影响,提出了床身结构优化方案。分析了地脚螺栓安装处筋板厚度对床身动态特性的影响,发现筋板厚度的增加对床身一阶固有频率的提高具有促进作用,优化后的机床床身一阶固有频率提高了39.7%,具有更好的动态性能,有利于提高机床的加工质量和可靠性。     

井下作业管(杆)自动测长系统研制

起、下管杆作业是修井作业的主要工艺之一,在下管杆作业前必须对管杆进行测量,以满足设计要求。传统的管杆测长主要是靠人工用米尺来完成,而这种测量方法容易发生测量数据不准,测长和计算耗时费力等现象。针对这种情况,研制开发了井下作业管杆自动测长系统。该系统采用安装在井口护板内的位移传感器传递测长启动信号,钢丝绳上的测长传感器进行测长,满足了井下采油作业测长的工艺要求,降低了操作者的劳动强度,提高了工作效率。