CLOOS焊接机器人立焊多层多道焊接在液压支架上的应用

在液压支架生产过程中,为了使焊接机器人在固定焊接平台上作业时一次性尽可能焊接更多焊缝,减少吊运更换活件次数,现从焊接形式上提高产品的机器人焊接覆盖率。以手工气体保护焊立向上焊接的方法和参数为基础,根据CLOOS焊接机器人的特性,通过调整焊接程序和参数,实现机器人立焊缝的多层多道焊接。机器人对立焊缝进行焊接,就不需要人工再将活件吊侧立进行焊接,减少了加工工序,同时也减少了手工焊的危险性。这种焊接形式推广使用后,可以在不使用变位机的情况下,一次对更多焊缝进行焊接,增加了机器人焊接覆盖率,减少了吊活换活的次数,节约了时间成本。     

虚拟疲劳分析技术在液压支架设计中的应用

对液压支架顶梁开展虚拟疲劳寿命预测研究,通过对液压支架进行虚拟疲劳强度试验及寿命预估,不但可以对现行液压支架进行剩余寿命评估,而且能有效地指导新型液压支架的开发,提高国内液压支架的设计水平,具有十分重要的理论意义和实用价值。     

醇胺类化合物对混凝土钢筋的阻锈作用研究

本文研究了醇胺类化合物对混凝土钢筋的阻锈作用。利用静态失重法、极化曲线等方法,在与传统缓蚀剂亚硝酸钠对照的基础上,检测和评价乙二醇和乙醇胺两种醇胺类有机缓蚀剂,对钢筋在含有NaCl的模拟混凝土孔溶液中的电化学腐蚀行为及其阻锈作用。极化曲线图表明模拟混凝土孔溶液pH=11．5和加入缓蚀剂浓度为3％（与孔溶液的体积比）时,醇胺类缓蚀剂对钢筋阻锈效果最好,钝化电位为940mV;静态失重法表明缓蚀剂为水泥重量的3％是防止混凝土钢筋发生点蚀最适宜的浓度,此时缓蚀率达94％;实验同时发现在以上条件下乙醇胺的缓蚀作用与亚硝酸钠相当,且乙醇胺与其它缓蚀剂有良好协同效应,能明显增强其对钢筋的阻锈能力。