基于龙格-库塔法自适应PID控制的太阳双轴跟踪系统

论述太阳光源双轴跟踪系统的工作原理,针对其控制系统中存在的时间滞后问题提出基于龙格-库塔法的自适应PID控制。并以基于直流电机的方位角传动机构为基础,建立方位角传动机构的数学模型,在MATLAB中进行仿真。仿真结果表明,基于龙格-库塔法的自适应PID控制系统响应速度快、稳定性高,具有较强的鲁棒性,能有效解决方位角传动系统中的时间滞后问题。     

考虑典型电能替代的配电网新能源接纳能力研究

随着配电网中的可再生能源渗透率快速增加和电能替代战略的实施,配电网的运行和控制面临更严峻的挑战,配电网的新能源接纳能力成为关键。文章提出了一种考虑典型电能替代的配电网新能源接纳能力分析方法。该方法在配电网接纳能力分析时,将常规负荷与电采暖负荷、电动汽车充电站和储能3种典型电能替代负荷进行综合考虑,建立了考虑典型电能替代负荷的配电网综合负荷等值模型。基于随机规划方法,建立了考虑典型电能替代负荷的配电网新能源接纳能力分析的随机优化模型,采用线性递减粒子群解算策略进行求解。采用IEEE-14节点算例进行了计算分析,仿真结果表明,文章所提出的方法在考虑典型电能替代的配电网新能源接纳能力分析时具有较好的适用性。     

造纸工业生产线智能化设计研究

信息技术的发展推动了造纸工业发展理念、制造技术的更新。智能化、协调化成为现代造纸工业的变革重点。分析了智能化技术在造纸工业生产线中的应用优势,分别对人机操控技术、自动监测技术以及自动检测进行进行了探讨,针对造纸工业生产线智能化控制系统设计进行了论述,希望能够为造纸工业的生产线智能化革新提供借鉴,促进造纸工业更好的发展。     

解决后置煤磨系统煤粉贫化的措施

<正>0引言我公司为国内某大型水泥研究设计院设计,配备有目前先进的六级预热器及Φ7 300mm×4 5000mm分解炉,在设计之初由于厂区地理限制和考虑煤磨系统安全运行,煤磨热风取自窑尾,所配备旋风分离器为2-Φ3 000,设计处理风量13.5～15×10⁴m³/h。水泥生产线在投产运行3年过程中出现煤粉与原煤质量差值较大,煤粉贫化严重,造成水泥窑系统煅烧波动较大,严重影响水泥窑正常运行。经公司专业技术人员进行分析,通过改造后彻底解决煤粉贫化问题,效果明显。     

基于人脸识别的集中式校园晨跑系统设计与实现

在智慧校园建设中,人脸识别技术不仅能提升用户体验,还能提高管理效率。晨跑方案制定和技术选型因各校环境不同而有所差异,刷卡、指纹或App方案各有优缺点不适用于所有场景。文章提出的人脸识别晨跑方案,解决了集中时段、固定路线、有志愿者监管的大规模晨跑模式的痛点,提升了用户体验,有效防止代跑,降低了管理成本,实现了高效晨跑打卡。     

宽大断层构造破碎带内隧道施工稳定性分析

以穿越断层构造破碎带的哨房丫口隧道为工程背景,应用数值模拟方法,对枯水期、正常降雨、丰水雨季3种工况下隧道围岩位移变形规律和应力应变特征进行分析,结果表明,在3种工况下隧道开挖至断层构造破碎带约15m时隧道拱顶竖直位移和最大应力开始增加,越靠近构造带位移和应力越大,当进入构造带与围岩交界位置时,位移和应力达到最大值,远...     

四川典型废弃硫铁矿地块环境调查研究

在硫铁矿的开采过程中,重金属污染、酸性矿山废水和固体废物需要重点关注。以四川某硫铁矿废弃地块为例,针对其开采情况开展了土壤、地下水和固体废物环境调查,提出了风险管控方案。结果表明：区内土壤重金属砷(As)和钴(Co)的含量超过了《土壤环境质量建设用地土壤风险管控标准(试行)》(GB 36600—2018)第二类用地管制值,需采取风险管控措施。表层土壤重金属含量受硫铁矿开采活动影响较大。重金属易在土壤表层或中层富集,向深层迁移较缓慢。矿井涌水主要表现为低pH值、高氟化物、高硫酸盐、高溶解性总固体和高硬度的特征,为典型矿山酸性废水污染,可采取矿坑水工程封堵与人工干预相结合的方法治理。区内硫铁矿在空气、水和微生物的作用下极易产生酸性矿山废水,从而导致重金属污染。原矿石堆放区I区尾渣体积为5310.14±1062.03 m³,原矿石堆放II区尾渣体积为1070.36±214.07 m³,区内固体废物堆存场所土壤风险等级判断为高风险,建议采用原位填埋和部分资源化再利用进行风险管控。     

空压机冷却功能失效分析及选型

空压机在长期运行过程中会因多种因素的共同作用而出现各种故障现象。由于产生故障的原因和故障现象之间,很多不是直接的线性关系,所以很难直接通过在线诊断系统所提供的一些性能指标进行确诊。以一款螺杆式空压机循环冷却系统的故障案例,着重介绍了空压机故障判断及原因分析的大致过程。通过对空压机循环冷却系统的失效分析,结合不同工况情况下换热器的适用范围,提出采用板式换热器替换原设计的螺旋板式换热器的技术方案。解决了空压机因循环冷却系统中换热器失效,导致润滑油温升过高进而造成空压机报警自动停机的故障。     

面向连杆模具的混联机器人柔性抛光系统开发

为了解决连杆模具抛光过程中人工抛光时间长、劳动强度大等问题,建立了一套混联机器人柔性抛光系统。在该系统上对材料去除模型进行了研究,建立了考虑抛光工具磨损的材料去除模型,能够良好预测一定抛光参数下的材料去除量;在此基础上,对模具型腔表面自动分片,并使用UG和示教相结合的方法生成加工轨迹;根据模具抛光力的控制需要,建立了一套气动控制系统,使用自主设计的浮动恒力抛光主轴结合PID控制算法实现了恒力抛光。最后在该柔性抛光系统上进行了汽车连杆模具抛光实验,实验结果表明了该柔性抛光系统能够较好地完成连杆模具抛光任务,得到较好的抛光效果。     

小掠角下波束折射声场的数值计算

文章针对小掠角下的波束折射声场进行了数值计算,一般将远场的有指向性的球面波视为平面波束,除截取3dB带宽外不再考虑指向性问题,此处,对折射声场进行了更为准确地计算,给出了理论推导和数值计算的结果,并与相关试验进行了定性对比。通过研究,考虑指向性的球面波束（这也是实际情况）的声中心会在折射之前在界面上发声水平位移。同时,指向性对折射声场也有不小的影响。最后,对相关问题提出了建议。