末端轨迹指定的机器人最优二次轨迹规划

本文结合动态规划法和速度限制曲线法，在末端轨迹指定的情况下，进行了机器人时间-能量加权最优二次轨迹规划，该方法具有直观，简洁，物理意义清晰，计算量小的优点，文章给出了具体计算实例。     

基于电子扫描开关的标准电阻自动巡检装置的研究及设计

介绍一种基于电子扫描开关的标准电阻自动巡检装置。该系统主要由自动电桥、计算机、扫描开关、一等标准电阻、控制程序等组成。该系统使多个标准电阻的检定在自动状态下进行,大大提高了工作效率。     

基于FPGA的高压交联电缆测试电源的研制

分析了串联谐振的原理并通过推导得出谐振电容两端电压的关系式,结合目前国内高压电缆耐压测试的发展现状,证明了变频串联谐振试验方法的优越性.对于控制部分,利用现场可编程门阵列(FPGA)实现了自动频率跟踪,使得整套系统的控制精度得以提高.经测试结果表明,研制的耐压测试电源样机具有操作简单、控制方便、体积小、重量轻等优点,在...     

一起110kV电缆缺陷的分析和处理

简要介绍了安徽省某供电局 110kV电缆因澳大利亚公司安装不当而引起缺陷的查找、分析和处理。     

小型水利工程管理状况分析与建议

一、前言
　　目前,我国大型水利工程主要集中在城市,而小型水利工程设施大多地处农村等偏远地区。随着经济社会的不断发展和“美好中国”建设的快速推进,小型水利工程承担的社会责任和压力也不断加大,而工程管理维护的问题也越来越突出。小型水利工程管理不善所带来的一系列问题接踵而来,如经济效益衰减、影响粮食生产等。小型水利工程管理维护上出现的一些问题,已经严重威胁到国家粮食安全与国民经济的发展,加强小型水利工程管理维护刻不容缓。     

固化/稳定化重金属污染底泥渗透特性试验研究

采用固化剂对含Cd、Pb、Zn、Mn重金属底泥进行固化/稳定化处理,在酸性条件下,研究了固化底泥的渗透系数变化规律和重金属渗出规律。试验结果表明:渗透初期,渗透系数及Cd、Zn的渗出量逐渐增大,Mn先小幅减小后增大,入渗15 d后均逐渐减小,Cd和Zn的渗出对Mn有抑制作用,Pb的渗出量为0。添加螯合剂EDTA后,渗透系数及Mn的渗出量逐渐降低,入渗30 d后趋于稳定,Pb、Cd、Zn的渗出量先增大,15 d后逐渐减小,重金属的渗出量均有大幅提高,但远小于国家浸出限值,固化效果显著。     

铅芯隔震橡胶支座在桥梁中的应用

以帮滇河3号大桥为依托,采用有限元时程分析方法,比较分析普通板式橡胶支座与铅芯隔震橡胶支座抗震性能。研究结果表明:采用铅芯隔振橡胶支座可有效改善桥梁在地震中的受力状况,较大幅度减少墩底轴力、剪力、弯矩。研究成果为该工程的支座替换提供理论依据。     

利用信息熵计算评价指标权重原理及实例

在对系统进行评价过程中,针对评价指标建立适当的权重,能充分反映评价体系中各指标的重要程度。选择客观赋权方法,能有效避免在评价过程中受到更多的人为因素影响。利用信息熵理论计算权重,首先需要解决为什么能利用信息熵来建立权重,讨论信息熵和权重之间的等价性,然后必须提供切实可行的计算方法。最后通过实例证明通过信息熵得到的权重,完全根据评价指标的客观数据间的关系进行计算,充分体现数据间差异性,是一种合理的客观赋权法。     

膜法应用于重金属废水回用工艺关键问题试验研究

分析和总结了某冶炼企业重金属废水现有的石灰净化处理情况,并指出了膜法深度处理工艺需要解决的关键问题,通过试验及理论分析,提出了对应的解决方法,可为重金属废水膜法深度处理工艺提供技术支持。     

氟磷灰石应用于彩釉砖乳浊釉的试验

本介绍本厂低温快烧彩砖乳浊釉中，采用氟磷灰石完全代替硅酯锆作为乳浊剂的试验。通过试验得出氟磷灰石乳浊釉的组成范围、基础釉组成对白度的影响。结果表明，在适当的与方中，氟磷灰石可以取代硅酯锆，获得很好的经济效益和社会效益。