外骨骼机器人的人体步态感知系统设计

针对下肢负重外骨骼机器人与其穿戴者运动协调的问题,设计一种人体步态感知系统,对人体下肢关键部位的运动状态采集和预测。用6个MTI—30姿态传感器采集人体下肢的姿态数据;以ARM微处理器STM32F407为计算单元,对采集的步态数据解算、预测和传输;用非线性时间序列分析Takens算法预测人体下肢关键部位的旋转运动。实验结果表明：该系统功能稳定,能准确对人体下肢的步态数据采集和预测,预测结果稳定可靠,为外骨骼控制器提供可靠的参考信息。     

浅谈高校校园网络安全

信息技术的发展,促进了教育现代化的进程。作为高等教育现代化的前沿阵地,高校最先提出了信息化口号,并将之付诸行动。高校信息化使所要处理的相关信息也在迅速地膨胀,如教务管理信息化、图书馆数字信息化等。因此各高校都在加强网络信息平台的建设,尤其是校园网的建设,以此来管理数量庞大的信息。校园网络安全问题也因此成为各高校在信息化建设中面临的重大问题之一。针对高校网络的现状及问题提出了相应的安全评估和安全控制策略。     

浅谈高校校园网络安全

信息技术的发展,促进了教育现代化的进程。作为高等教育现代化的前沿阵地,高校最先提出了信息化口号．并将之付诸行动。高校信息化使所要处理的相关信息也在迅速地膨胀,如教务管理信息化、图书馆数字信息化等。因此各高校都在加强网络信息平台的建设,尤其是校园网的建设,以此来管理数量庞大的信息。校园网络安全问题也因此成为各高校在信息化建设中面临的重大问题之一。针对高校网络的现状及问题提出了相应的安全评估和安全控制策略。     

浅谈军事理论课程在高校国防教育中的作用

我国高校现阶段的国防教育课程体系中,军事理论占据了重要的部分,对于学生的爱国精神培养具有至关重要的作用.而军事理论课程也可以让学生学习到一定的军事知识和我国的相关政策,也可以让学生提升国防意识和民主意识.因此本文旨在分析军事理论课程在高校国防教育中的具体作用,并探究如何促进国防教育工作.     

基于Hypermesh汽车离合器有限元分析

针对某汽车离合器在工作过程中易产生较大振动噪声的问题,建立了汽车离合器各主要零部件的实体模型。将汽车离合器实体模型通过有限元接口技术导入有限元软件,基于Hypermesh软件对汽车离合器关键部件进行强度分析与模态分析,得到了离合器产生共振的原因,并就减小离合器的振动噪     

变电站设计工作中应用绿色照明工程的节能效果

本文介绍了"绿色照明"工程及变电站绿色照明设计原则,并以某220kV变电站主控制室照明设计为例,通过比较选择普通节能灯具方案与选择高效节能灯具方案的电量消耗,说明变电站绿色照明设计的节能效果。     

对精密离心机转速波动量的理论分析

精密离心机输出转速的波动量决定了其过载输出不确定度。因此,如何控制精密离心机输出转速的波动量是实现设计指标的前提条件。以MATLAB/Simulink软件建立的精密离心机数学仿真模型为基础,结合JML-150G、JML-100J等型号精密离心机的实验结果,对影响精密离心机输出转速波动量的各种因素如测速误差、扰动扭矩等进行了理论分析,得到了转速波动量的定量计算公式,并通过实验验证了所得结论。研究结果为定量设计精密离心机的转速指标奠定了基础。     

山楂山药汤对甲基硫脲嘧啶所致小鼠动脉粥样硬化的保护作用

观察山楂山药汤高、中、低剂量对甲基硫氧嘧啶诱导小树动脉粥样硬化的保护作用。实验通过高脂饲料和甲基硫氧嘧啶片建立小鼠AS模型来研究山楂山药汤对甲基硫氧嘧啶所致小树动脉粥样硬化是否有保护作用。对实验小鼠进行灌胃给药治疗,每周记录体重。最终测定小鼠体内的胆固醇,高密度脂蛋白,低密度脂蛋白,甘油三酯含量。结果表明药汤浓度高组队甲基硫氧嘧啶所致的动脉粥样硬化有较好的保护作用。     

基于动态故障树的煤矿突水风险概率评价

故障树分析是煤矿突水的常用风险评估方法,考虑随着时间的推移基本事件和布尔逻辑关系变化的动态故障树是煤矿安全事故研究的热点领域,而其中一个难题是在动态故障树仿真时,难以获得基本事件在不同时间点的失效或修复概率。本文邀请专家评价我国煤矿突水动态故障树分析中基本事件的失效或修复可能性,采用三角模糊数对专家的评价语言量化,通过反模糊化和矩量法,计算基本事件失效和修复时间的Weibull分布参数,依据计算和查阅的数据,对煤矿突水动态故障树模型进行Monte Carlo仿真,结果表明我国煤矿在动工2.5年后突水事故发生概率在0.001上下波动。