液态金属柔性感知的人机交互软体机械手

利用3D打印技术制作了基于液态金属微流道的应变传感器和弯曲传感器，并将应变传感器集成至人体传感手套，用于人手的手势检测；将弯曲传感器集成至软体机械手，用作软体机械手的姿势及运动控制，通过传感手套控制软体机械手实现了人机交互。实验证明传感手套不仅能控制软体机械手的姿势，还能精确控制每根软体手指的弯曲程度。     

激光位移计在线校准数据序列匹配方法

激光位移计常用于桥梁结构形变的在线监测，对使用中的激光位移计进行在线校准，是确保桥梁监测系统量值准确的关键。由于传感器间采样频率和时滞特征的差异，被校准传感器的测值序列与参考值序列常常存在较大的位置偏差，对传感器的在线校准结果产生较大的影响。为此，提出了一种基于特征点分段的数据序列匹配方法。以简支梁模型桥实验数据为基础，进行了激光位移计的数据匹配实验验证，通过对两组数据序列进行特征点定位、分段及量值匹配，解决了传统匹配方法中出现的数据错位问题。实验结果表明，该算法对传感器采样频率偏移有较好的适应性，针对不同场景的匹配准确率能保持在98%以上。     

高速数字电路中的数据交换实现方法研究

在高速数字电路中,多个处理器之间的数据交换往往成为系统设计的瓶颈之一,文中介绍了Altera公司的FPGA和AD公司TigerSHARC系列DSP-TS101之间通信的几种方法.分别论述了在总线方式和链路口方式下二者通信的基本原理和具体实现电路.实际测试结果表明:设计的电路稳定可靠,性能指标满足系统要求.     

乐山联通开展融合业务百日竞赛

本刊讯中国联通乐山分公司从3月中旬开始,在全市开展了为期3个月的融合业务百日竞赛活动,收到预期效果,促进了公司资源整合,增强了联通业务对用户     

古河凿岩台车外展臂自动下降故障原因和改进措施

1.故障现象 1台古河T2R W-210-177Y型凿岩台车在进厂大修前进行技术检测时,检测人员发现,操纵该机外展臂举升到一定高度（不是最高处）停顿后再次上升时,外展臂先自动下降约15cm后,才能继续上升。该故障会给钻孔作业会带来不便,且存在安全隐患,为此决定对该故障进行排查。     

国防生心理压力及其应对研究

近年来，国防生已经成为部队初级军官的重要补充来源，也越来越多地受到研究者的关注。心理健康已经成为国防生培养教育的重要环节，本研究发现我校国防生存在一定的心理压力，并且存在心理压力的年级、生源地、是否为学生干部方面的差异；探究其心理压力应对发现，国防生的心理压力主动应对还有待提高。     

双麦阵列的联合语音增强算法

在多路噪声环境中,单通道语音增强技术往往增强效果有限,为解决这一问题,重点研究了方向性麦克风语音增强技术,利用波束形成技术,达到抑制波束外的干扰信号同时又保留目标信号的目的,麦克风阵列能进行初步的噪声过滤,有效提高语音理解度及信噪比,但无法完全消除噪音,为进一步改善语音质量,研究一种基于方向性麦克风和改进的维纳滤波的联合语音增强算法, 实验结果显示,这种方法得到的最终语音信号质量更好。     

某型发动机振动值渐增现象分析

某航空发动机试车时,后挂点水平振动有效值逐渐增大。对可能影响的因素进行了逐一排查与分析,得出振动有效值增大的原因是后拉杆安装座与拉杆连接处松动。在对发动机振动信号研究归纳的基础上,对发动机振动测量值异常和正常时振动速度、加速度信号对比分析,结果表明:传递至机匣上的辅助吊挂支架处的振动惯性力未改变;振动频谱图中倍频、和频等特征未改变。     

宜宾联通“智慧城市” 助力信息强政

本刊讯 今年以来,宜宾联通利用“沃·3G”移动网络和技术优势,积极响应市委市政府提出的办好民生实事的号召,结合政府在执法和民生服务领域的信息化需求,提供了大量的创新型应用。