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介绍输出概率密度函数(PDF)常规的迭代学习控制(ILC)的收敛条件,并利用此条件设计相应的迭代学习律。主要讨论如何解决输出PDF迭代学习控制(ILC)中的过迭代,收敛速度等问题。以离散输出概率密度函数(PDF)控制模型为基础,介绍了直接迭代学习控制算法收敛的必要条件,提出自适应的迭代学习参数调节方法和避免过迭代的迭代结束条件,这些措施能够保证输出PDF的迭代控制收敛且具有较快的收敛速度。仿真结果表明,输出PDF的自适应迭代学习控制具有较快的收敛速度,而学习终止条件能很好地避免过迭代。 相似文献
73.
重点分析了网络虚拟实验仪器的建模方法,包括仪器结构模型、端口结构模型以及仪器问交互控制关系模型.仪器结构模型分为原子仪器模型和复合仪器模型两大类,复合仪器模型由原子仪器模型通过某种特定的连接关系组合而成.端口结构模型是仪器完成自身功能的输入输出接口,也是仪器间进行交互的信息传输通道.仪器间交互控制关系模型管理一组实验中具有关联关系仪器之间的信息交互,协凋控制整个实验的运行. 相似文献
74.
该系统运用简单的MCS-51单片机来实现复杂的数据采集与还原电路.采用89C51单片机作为中心控制单元,由ADC芯片将数字信号转换为模拟信号,经过高速缓存芯片后,由DAC芯片进行数模转换,从而实现数据的高速采集及还原. 相似文献
75.
为解决目前电磁传感式焊缝自动跟踪系统中普遍存在的工件错边干扰、传感器导前误差以及点固焊道干扰等实际问题,探索了微机智能化控制技术,研究了错边干扰的有效剔除技术,研制了一种新型的组合式电磁传感器。发现了其偏移检测信号与错边检测信号之问的“双重串扰”规律,并以此为根据建立了分离提取当量偏移信号和当量错边信号的数学模型,为运用软件技术剔除工件错边干扰找到了一种新途径。 相似文献
76.
微型扑翼飞行器是微型飞行器和扑翼飞行器的结合,是飞行器设计领域的研究热点,但在低雷诺数下存在升力不足的现象。已有研究表明,扑翼的弯扭耦合对于提高升力有效,弯扭耦合可通过共振激励放大驱动机理来实现,但该机理对扑翼的模态提出要求。本文首先建立仿生扑翼有限元模型,对其进行模态分析,并提出1种适用于扑翼的模态种类判别方法。为满足模态要求,提出了2种改进方案,并进行了有限元仿真验证。结合两种改进方案,提出双斜梁-主梁变截面扑翼模型。基于PCL语言对该模型进行参数化建模,采用遗传算法对其进行尺寸优化,得到满足模态要求的相对理想的仿生扑翼,为仿生扑翼的设计和优化提供重要的科学依据和工程应用价值。 相似文献
77.
为了能够在认知无线电网络中有效、准确地检测出授权用户,提出了基于改进的证据理论的合作频谱感知方案设计方法.根据各个次用户对授权用户进行多次本地检测得出的时域DS融合结果,设计并改进融合顺序和融合结构,将多个时域DS融合结果送到融合中心进行空域DS融合,得到最终判决.在此基础上,给出了融合顺序、融合结构的改变对算法性能的... 相似文献
78.
79.
为了提高应急车辆的通行效率,针对应急车辆需要“绝对优先”路权的特点进行了信号控制的研究,提出了一种基于相位差渐进循环协调的信号控制策略,并将其与应急车辆优先信号配时转换策略相结合进行应急车辆优先信号控制,给出了应急车辆优先信号配时转换控制策略和动态相位差的计算方法。在由三交叉口组成的城市道路系统中,采用三种应急车辆的信号控制策略进行了微观仿真实验,结果表明,文章提出的基于相位差渐进循环协调的应急车辆优先信号控制策略通过对各交叉口相位动态循环渐进微调后,再采用应急车辆优先信号配时转换策略进行控制,可以使应急车辆安全不停车地通过交叉口,且达到了对非应急车辆影响最小的效果。 相似文献
80.