基于权重系数的谐波减速器公差设计

公差设计作为谐波减速器设计中的关键环节，对整机的传动精度和加工性能具有重要影响，当前谐波减速器的公差大都基于经验设计，为此提出了一种基于权重系数的谐波减速器的公差设计方法。对主要误差因素进行全局敏感性分析构建各误差因素的敏感性权重系数，利用三角模糊层次分析法(TFAHP)对加工难易度进行分析获得加工难易度权重系数，采用几何平均数法综合敏感性权重系数与加工难易度权重系数得到总权重系数，由此求解各误差因素的许用传动误差分量，从而得到公差设计值实现谐波减速器的公差分配设计。实例分析表明该方法在保证谐波减速器传动精度的同时，可根据加工难易度调整公差值，有利于降低加工难度及成本，为工程中谐波减速器的公差设计提供理论指导。     

聚对苯二甲酸乙二醇酯合成基本原理Ⅱ.聚对苯二甲酸乙二醇酯的合成

概述了聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)合成的基本原理，以及由对苯二甲酸乙二醇酯(BHET)单体经缩聚反应合成PET的反应机理、合成过程中的主要化学反应，详述了BHET缩聚合成PET的主要影响因素。由BHET缩聚合成PET属于逐步缩合聚合过程，缩聚过程中存在多个化学反应，包括链增长反应、链降解反应及网状结构凝胶物生成的副反应。BHET缩聚合成PET的影响因素主要有催化剂种类及其用量、稳定剂种类及其用量、反应温度、反应釜余压及物料的液层厚度等。今后，在PET及其共聚酯的合成中，应加大无毒催化剂的使用与推广、非石油基原料的开发及化学改性共聚酯的开发，以及废旧聚酯的化学法回收再生利用。     

三软厚煤层工作面回撤通道稳定性控制研究北大核心

针对沙吉海煤矿B10煤层工作面末采期间矿压显现剧烈、回撤期间顶板维护效果欠佳的问题,通过现场实测、数值模拟、理论分析等方法进行了系统研究。通过顶板钻孔窥视掌握了回撤通道顶板结构及裂隙发育情况;建立了回撤空间FLAC^(3D)数值模型,对比分析了预掘单回撤通道和自掘回撤通道2种方案下的围岩应力分布和塑性区演化规律;提出了回撤空间大破裂深度顶板层次控制原理,形成了以中长锚索为主导的回撤空间顶板层次控制方法,基于此进行了B1003W03工作面回撤通道顶板支护方案设计及围岩表面位移监测。结果表明:相较于预掘单回撤通道布置形式,自掘回撤通道形式下回撤空间围岩支承应力分布及塑性破坏范围均得到改善,设计支护方案可对浅部-中部-深部层位顶板进行有效针对性控制,监测数据显示回撤通道变形量较小,支护效果良好。