全文获取类型
收费全文 | 36337篇 |
免费 | 2292篇 |
国内免费 | 1634篇 |
专业分类
电工技术 | 2946篇 |
技术理论 | 1篇 |
综合类 | 2668篇 |
化学工业 | 4529篇 |
金属工艺 | 2301篇 |
机械仪表 | 3052篇 |
建筑科学 | 3187篇 |
矿业工程 | 2030篇 |
能源动力 | 804篇 |
轻工业 | 3493篇 |
水利工程 | 1466篇 |
石油天然气 | 2121篇 |
武器工业 | 540篇 |
无线电 | 3346篇 |
一般工业技术 | 2513篇 |
冶金工业 | 1452篇 |
原子能技术 | 465篇 |
自动化技术 | 3349篇 |
出版年
2024年 | 357篇 |
2023年 | 1114篇 |
2022年 | 915篇 |
2021年 | 905篇 |
2020年 | 1128篇 |
2019年 | 1426篇 |
2018年 | 1363篇 |
2017年 | 643篇 |
2016年 | 795篇 |
2015年 | 1003篇 |
2014年 | 2429篇 |
2013年 | 1660篇 |
2012年 | 1860篇 |
2011年 | 1931篇 |
2010年 | 1852篇 |
2009年 | 1810篇 |
2008年 | 1729篇 |
2007年 | 1688篇 |
2006年 | 1677篇 |
2005年 | 1520篇 |
2004年 | 1426篇 |
2003年 | 1249篇 |
2002年 | 1076篇 |
2001年 | 985篇 |
2000年 | 877篇 |
1999年 | 706篇 |
1998年 | 589篇 |
1997年 | 469篇 |
1996年 | 583篇 |
1995年 | 558篇 |
1994年 | 555篇 |
1993年 | 350篇 |
1992年 | 364篇 |
1991年 | 355篇 |
1990年 | 374篇 |
1989年 | 366篇 |
1988年 | 229篇 |
1987年 | 218篇 |
1986年 | 167篇 |
1985年 | 167篇 |
1984年 | 159篇 |
1983年 | 166篇 |
1982年 | 111篇 |
1981年 | 105篇 |
1980年 | 67篇 |
1979年 | 45篇 |
1978年 | 23篇 |
1964年 | 12篇 |
1959年 | 15篇 |
1957年 | 12篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
941.
942.
本文对南阳引丹灌区内供需水量进行了分析,灌区主要有农业灌溉用水、人畜生活用水、乡镇企业用水及专供城市用水,其中农业灌溉用水占灌区用水量的85%。灌区内供水水源主要为丹江口水库供水、反调蓄工程供水、地下水及引河水,水库供水量完全有保证;地下水作为灌区补充水源,可提供人畜生活用水、部分乡镇企业用水及少量灌溉用水,全灌区供需... 相似文献
943.
944.
945.
946.
为一种能够实现5 指独立动作以及具备人机交互能力的多自由度仿生假手设计了手部嵌入式控制系
统.该系统由传感器系统和运动控制系统构成,集成于假手机体内部,通过通信总线与上层控制器交换信息.传感
器系统包括3 种类型,共12 个传感器,可为假手自主抓取以及人机交互中的感觉反馈提供数据,运动控制系统用于
控制、驱动各手指动作.此外,本文以基于位置的阻抗控制为底层,以动作预构形为上层设计了分层控制策略.实
验表明,该嵌入式控制系统和分层控制策略使假手实现了自主抓取功能,提高了抓取的柔顺性、稳定性和适应性. 相似文献
947.
948.
949.
950.
介绍美国Xicor公司生产的串行实时时钟芯片X1243的功能及其工作原理,并以89C2051单片机为例,给出了89C2051和X1243通讯接口电路及其通讯程序的设计方法。I2C通讯接口电路具有高性能、低功耗、微型化和低价位的特点。该时钟源已成功地应用于集抄系统中。 相似文献