无人机操纵训练仿真系统

针对无人机操纵手训练中存在的效果不佳和训练周期长等问题,开发了一款成本低廉的软件模拟训练系统。系统基于 DirectX 作为底层驱动,结合无人机运动模型和传感器模型,构建了人员仿真、环境仿真、无人机仿真、传感器仿真等多个部分,解决了对真实坐标与经纬度坐标间的相互转换,传感器仿真的解决方法等难点问题。该系统现已成功应用于无人机操纵的教学和相关无人机组的实践之中,应用结果表明：该系统仿真度高、对运行环境要求低、运行稳定可靠,训练效果显著。     

瓦斯爆炸沿井巷网络传播规律的研究进展

瓦斯爆炸是煤矿最为严重的灾害事故之一,对瓦斯爆炸传播规律的研究成果进行分析总结,研究分析瓦斯爆炸传播的物理机制以及数值模拟,对瓦斯爆炸传播规律的研究状况及存在问题进行分析,并对瓦斯爆炸的研究发展方向进行展望,旨在为我国煤矿瓦斯爆炸事故的防治提供决策和依据。     

山西农村气化模式与经济性研究

正农村地区的天然气市场潜力巨大,采用高效清洁的天然气取代目前常用的秸秆、沼气和煤炭作为新能源已成为大势所趋。气化农村不仅符合新农村建设的要求,更是"气化山西"战略布局中的重要组成部分。据山西统计年鉴(2014)披露的数据显示,山西省共有行政村28203个,其中2850个行政村实现气化,占总数的10.1%;按照《山西省改善农村人居环境规划纲要(2014~2020年)》,到2020年山西省将有10000个行政村实现气化,占总数的35.5%。随着日益扩大的农村天     

急倾斜薄煤层采空区煤自燃和瓦斯爆炸危险区域分布特征

为提高急倾斜煤层伪斜开采条件下瓦斯与煤自燃综合防治效果,基于煤自燃"三带"划分标准和瓦斯爆炸三角形,建立采空区自燃"三带"分布的数学模型,利用COMSOL Multiphysics5.2模拟软件,对东林煤矿3409工作面采空区孔隙率、气体浓度、温度等参数进行模拟分析。结果表明:采空区上部孔隙率较大,下部除回风巷道边缘处较大外,其他区域孔隙率相对较低;氧气浓度结合漏风速度共同划分氧化带范围为:在进风侧氧化带宽23.2 m,在回风侧宽37.6 m,高温区域主要集中在回风侧、采空区的下部距离工作面较近区域;采空区上部瓦斯浓度相对较低,下部瓦斯浓度相对较高;瓦斯爆炸危险区域为中间工作面支架处区域范围为爆炸危险区域。     

综合型精密制造技术实验教学平台研制与应用

为满足高等工程教育实验教学需要,需要建立综合型精密制造技术教学实验平台。文中搭建五轴联动运动台结构及其电控系统,设计了多种超精密抛光及测试子系统,包括气囊抛光子系统、磁射流加工子系统、超声振动辅助子系统、压痕子系统、材料硬度与表面检测子系统、材料亚表面损伤检测子系统,实现了多种加工与检测的教学实验功能。该综合型精密制造教学实验平台具有适用范围广、易组合扩展等特点,为“新工科”背景下高等工程教育实验教学改革和先进制造领域技术研究提供了良好的硬件平台。     

不同条件下玉米秸秆热解规律实验研究

用热重分析法对玉米秸秆的热解规律进行了研究。分析了玉米秸秆样品在不同升温速率（5,10,20,30℃／min）和不同温度（200,250,300,350℃）条件下恒温2h热解的实验结果,发现样品的非等温失重过程由脱水、保持、剧烈失重和缓慢失重4个阶段组成,并且在相同奈件下样品的质量对玉米秸秆热解有一定的影响：在恒温热解过程中,不同的恒温温度条件下其失重曲线形态基本相似,但在300℃条件下恒温热解的热重曲线与250℃、350℃条件下恒温热解的热重曲线相比则较为平缓。上述的研究结果为玉米秸秆的舍理利用提供了一定的理论基础．     

腾讯拿下《剑侠情缘手游》与《剑网3口袋版》代理权

近日,金山软件正式宣布,金山软件子公司西山居开发的两款旗舰IP手游《剑侠情缘手游》、《剑网3口袋版》将由腾讯游戏独家代理发行。西山居和腾讯游戏将联手共推以上两款手游,并将在腾讯移动游戏平台陆续启动两款游戏的首测。作为中国最为知名的武侠游戏品牌,西山居《剑侠情缘》系列自1997年诞生首代作品以来,共推出了3款单机(《剑侠情缘》《剑侠情缘2》《月影传说》)和5款端游(《剑网1》《剑网     

倾斜煤层工作面开采围岩的稳定性研究

针对某大型矿井开采倾斜煤层的特征和工作面开采的条件,利用数值计算手段,分析了工作面推进时围岩的应力场、位移场、破坏区分布特征.研究表明:最大铅垂应力分布在工作面前上方深部,最大水平应力分布也集中在工作面前上方深部；最大铅垂位移出现在控顶距的末段顶煤处,最大水平位移出现在工作面煤壁上；工作面前方煤壁形成了一定深度的破坏区,基本都属剪切破坏,通常顶煤的破坏深度略大于采高煤层.研究结果可指导工作面开采.     

多光纤全息干涉法制作光子晶体

全息干涉法是一种结构简单、快速的光子晶体制作方法。多光纤干涉法无需使用扩束和分束装置,进一步简化了装置的构成。文中理论模拟了双光纤和三光纤干涉所形成的全息光子晶体结构,并考虑光纤强度的不均匀对光子晶体晶格结构的影响。实验上采用双光纤和三光纤干涉装置实现了光子晶体结构的观察和记录,并与理论结果进行比较,实验与理论吻合的很好。而且,在此方法的基础上,精密控制光纤出射端的位置进行扫描光刻,可以实现不同周期、不同尺寸的大面积光子晶体的制作。