新型磁性异质结材料的制备及其光降解染料废水的性能

为了解决光催化剂在光生电子与空穴中分离效率低且难以回收利用的问题，以钛碳化铝(Ti₃AlC₂)为原料，通过Li F+HCl刻蚀法、共沉淀法、溶剂热法和异种电荷静电自组装，获得具有磁分离性能的新型异质结光催化材料AMHNTs/TiO₂-Ti₃C₂T_x(H&M)，对其进行结构表征，并选取偶氮类染料甲基橙(MO)为污染物模型，考察模拟太阳光下H&M的降污性能及降解机理。结果表明：制备的异质结H&M融合了二维层状与一维管状的结构特征，提高电子的传导输送，具有良好的光催化活性和磁回收性，且对MO有较好的降解性能，为构筑新型磁性无机异质结光催化材料和染料的光降解提供有价值的参考。     

基于双目视觉的零件位姿测量系统研究

在机器人自动加工系统中，针对待加工零件存在体积大、异形等导致工件难以精确定位的问题，提出了一种基于双目视觉的零件位姿测量系统。在该位姿测量系统中，通过在待加工零件上放置不等腰直角三角形参照物的方法来对其进行局部双目拍摄。对拍摄后的图像采用Harris角点特征检测参照物角点并匹配，进而求解参照物的角点世界坐标，然后通过坐标变换完成对待加工零件的初始位姿测量。并建立了位姿测量系统的数学模型，通过MATLAB语言编写了位姿求解计算程序。最后搭建了位姿测量系统实验平台，联合C#语言设计了一款零件位姿测量系统软件，并进行了位姿测量实验。本视觉系统相对于市场上机器人加工系统中的视觉系统成本很低。实验结果表明该系统能够有效求解待加工零件的位姿，为修正机器人加工系统中的加工轨迹提供了技术支持。     

新型电力系统电力电量平衡分析研究综述

在“双碳目标”的背景下，我国对于新能源的利用得到长足发展，构建适应新能源占比逐渐提高的新型电力系统成为首要目标。风光电源出力的强波动性与不确定性的特点，给电力系统电力电量平衡带来全新的“保供难”与“消纳难”挑战，传统电力电量平衡分析模式与方法难以适应新能源占比不断提高的新型电力系统应用。为此，面向新能源占比不断提高的新型电力系统提出电力电量供需平衡分析体系。首先，分析了新型电力系统中源、网、荷以及平衡资源各环节的多重不确定性因素；其次，探讨新能源占比不断提高的新型电力系统中电力电量平衡的计算方法；进一步，归纳新型电力系统电力电量平衡的分析方法与供需失衡风险预警模式；最后，对新型电力系统电力电量平衡分析能力提升的措施与建议进行展望，力争为未来新型电力系统规划、运行与仿真分析提供思路。     

卫星地球站转星调整的系统改造和调试

本文针对卫星转星调整的系统改造和调试,结合卫星通信的特点,总结出了基本的操作流程和相关的技术系统配置,并探讨卫星地球站需要注意的相关事宜。