基于自适应蚁群算法的AGV路径规划优化

针对传统蚁群算法在AGV路径规划中存在拐点数目较多，运行能耗较高等问题，提出一种改进的自适应蚁群算法。首先采用自适应参数调整方法，在迭代过程中不断调整信息素浓度和启发式信息的相对重要性，以增强蚂蚁搜索的目的性；其次引入多目标路径性能评价指标，在路径长度的单一指标基础上引入路径风险指标和拐点数目，以实现AGV路径规划的全局综合优化；然后提出一种奖惩机制更新信息素增量，针对不同程度评价指标的路径提供不同的信息素更新规则，避免算法陷入早熟；最后引入准均匀三次B样条平滑策略，进一步优化最优解。在20×20和30×30不同复杂程度的环境下进行仿真实验，本文改进算法相比传统蚁群算法在转弯次数上减少了113%～382%，在收敛速度上提升了798%～879%，验证了本文改进算法的有效性、可行性和优越性。     

耐热型高强高模聚酰亚胺纤维的制备与研究

采用TMC-114钛酸酯偶联剂对纳米氧化镁(MgO)粉末进行表面改性，然后在合成聚酰胺酸(PAA)过程中加入改性纳米MgO,制得高强高模聚酰胺酸纺丝液，再通过干法纺丝和热拉伸工艺，得到耐热型高强高模聚酰亚胺(PI)纤维。利用纤维强伸度仪、扫描电子显微镜(SEM)、热失重分析(TGA)、动态机械热分析(DMA)等测试技术对纤维性能进行表征，同时测定纤维的耐碱性能。结果表明：改性后的PI纤维保持了较好的力学性能和表面形貌，还将初始热分解温度提高了约30℃,将玻璃化转变温度提高了约50℃,大幅度提升了纤维的热稳定性能；另外，纤维耐碱性能也提高了约3%,显著地延长了产品在恶劣条件下的使用寿命。     

氦氖激光穴位照射早期妊娠73例的临床观察

由于避孕的失败,使之用人工方法使分娩活动提早结束妊娠。本文详述激光穴位照射治疗,不但避免以往人工方法提早结束妊娠并发症的发     

滚珠丝杠螺距误差前馈补偿法提高X-Y工作台定位精度的研究

在详细论述了激光多普勒测量仪的原理及测量方法后 ,对滚珠丝杠螺距误差的情况进行了分析 ,通过软硬结合的方法对重复定位误差和螺距误差的补偿进行了研究 ,并且通过实验验证了方法的有效性     

高氯酸盐对Al-MnO2纳米铝热剂热性能及燃烧性能的影响

为了研究高氯酸盐对纳米铝热剂反应性能的影响,选用高氯酸钾（KClO₄）和高氯酸铵（NH₄ClO₄）作为添加剂,采用静电喷雾法分别制备KClO₄-Al-MnO₂和NH₄ClO₄-Al-MnO₂纳米复合材料样品。利用场发射扫描电子显微镜（FE-SEM）观察了样品的微观形貌;采用同步热分析技术（TG-DSC）研究了样品的放热过程和反应活化能,结合X射线衍射技术（XRD）分析了反应后产物的成分,使用快速电热丝实验对比研究了样品的燃烧过程和燃烧速率。结果显示,纳米Al粉和MnO₂集中分布在高氯酸盐基底上;由于MnO₂的催化作用,KClO₄和NH₄ClO₄均在铝热反应发生前出现分解放热过程,其中NH₄ClO₄的分解放热量显著高于KClO₄;KClO₄和NH₄ClO₄的引入,使体系中铝热剂的相对含量降低,导致铝热反应的峰值温度分别推迟了21 ℃和31 ℃。KClO₄-Al-MnO₂的产物主要为Mn₃O₄,而NH₄ClO₄-Al-MnO₂的产物主要为MnO,NH₄ClO₄可以提高MnO₂中O元素的利用率。高氯酸盐的引入可降低体系发生铝热反应的活化能,降低量大于35%,并能够有效提高铝热剂的反应速率;在发火实验中,直接表现为火焰的快速成长、扩散和消退,但是高氯酸盐的引入也将降低火焰的明亮程度和大小。     

脲醛液体肥料研究进展

概述了液体肥料的开发应用现状,详细介绍了脲醛液体肥料的分类、生产方法及开发研究现状。提出脲醛液体肥料具有高效、缓释等特点,具有广阔的市场空间。     

低水泥高掺量钢渣碱激发混凝土的试验研究

通过改变钢渣粉、矿渣粉等矿物掺合料的比例,研究碱激发大掺量钢渣混凝土的力学性能,并采用X射线衍射和扫描电镜等测试手段对其微结构进行分析。结果表明,激发剂与减水剂、胶凝体系、粗细骨料之间在合理加料、搅拌顺序下,和易性满足要求同时可以制备出钢渣掺量达60%、矿渣掺量为15%、硅灰掺量为5%、水泥掺量仅为20%、强度等级可达C30的混凝土;微观分析表明,优化后的混凝土胶凝体系28 d水化产物结构致密,且孔隙较少,后期强度发展较好。     

不同安装基座下冲击信号的冲击响应谱研究

在利用冲击传感器进行冲击测试过程中通常会用到安装基座,不同材料的安装基座会对冲击传感器的测试结果产生不同的影响,对某型号冲击传感器在不同材料的安装基座下进行冲击测试,并对冲击结果进行冲击响应谱分析,利用冲击响应谱分析结果来说明高分子材料安装基座和铝合金材料安装基座分别对冲击测试产生的影响,分析结果表明高分子材料安装基座具有良好的应力传递特性,冲击信号失真小,但是冲击信号衰减较大;而铝合金材料安装基座频率传递特性好,具有良好的频率响应特性,但是冲击信号有较大失真。     

浅埋暗挖隧道下穿北京既有城铁车站的过程控制

北京奥运村—八家220 kV送电工程电力隧道下穿城铁13号线五道口车站,介绍了其监控量测方法,并对其监控结果进行了分析。从监控结果来看,新建隧道的施工对既有地铁的影响较小,施工风险得到了较好的控制。