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针对小型无人机功率和载荷有限这一特点,本文设计了一套小型无人机机载两轴云台,采用集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计MPU6050作为云台姿态反馈元件,使用互补滤波进行姿态解算。由于传统小型无人机的云台采用伺服舵机作为驱动电机,舵机内部减速齿轮的回滞误差会导致拍摄画面晃动,因此采用无刷电机直接驱动云台。为了测试该系统的有效性,通过小型四旋翼挂载该两轴云台拍摄实验,实验结果表明该云台使拍摄画质更加平稳,验证了该系统的有效性。 相似文献
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"-color"和"-chrome" 1935年曼内斯和戈多夫斯基发明柯达克罗姆彩色胶片以后,柯达彩色胶片新品种不断上市,可当时胶片的名称牌号很混乱,曼内斯和戈多夫斯基发明的彩色胶片就是借用先前的胶片名称而称为"Kodachrome/柯达克罗姆"的.为了使新胶卷名称有规可循,1945年9月,米斯给柯达实验室工作人员的内部文件中说明了一种将来胶片的命名规则,给胶卷名称加上固定的前缀和后缀:凡照完相需要将胶卷寄回公司冲洗加工的胶卷,都以"柯达-(Kodak-)"为前缀;凡用户可以自己冲洗加工的胶卷,都以"埃克泰-(Ekta-)" 为前缀;凡反转片都以"-chrome"作后缀;凡负片都以"-color"作后缀.按照这个规则,"Kodachrome"是由公司冲洗加工的彩色反转胶片;"Ektachrome"是用户可以自己冲洗加工的彩色反转胶片;"Kodacolor"是要由公司冲洗加工的彩色负片;"Ektacolor"是可以由用户自己冲洗加工的彩色负片.在以后的生产和经营中,这几种产品名称的组合已经成为柯达产品的专用商标,即便是"Ekta-"产品也不需要再在前面附加"柯达(Kodak)"这个商标词了. 相似文献
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在焦化生产过程中,流量参数直接关系到原料、中间产品和最终产品等的质量和生产安全,要想正确选择流量仪表,就必须熟悉仪表性能和被测对象的情况。 相似文献
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碱尘暴是一种特殊的尘暴类型,在全球范围内有着不同程度的分布.本文利用SEM-EDX和ICP对吉林西部两个采样点的碱尘气溶胶进行分析,获得了碱尘气溶胶样品的矿物组成和常量元素组成.结果表明样品矿物成份主要是石英(54.9%)和长石(28.3%),其次为碳酸盐(4.4%)和氯盐(2.7%)碱尘的金属元素以Ca,Na为主,含量排序为Ca,Na,Al,Fe,K,Mg,Ti;吉林西部碱尘气溶胶与普通沙尘气溶胶在矿物组成和元素分布上均有明显差别.大布苏湖碱尘矿物来源于湖盆阶地碎屑沉积物、粉砂粘土碎屑沉积物、湖盆边缘季节性结晶盐.Na元素主要来源于钠长石和食盐;Ca元素来源主要是钙长石、方解石和白云石. 相似文献
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取代基及分子量对非离子型纤维素醚表面特性的影响 总被引:3,自引:3,他引:3
根据Washburn的浸渍理论(Penetration Theory)和van Oss-Good- Chaudhury的组合理论(Combining Theory)及应用柱状灯芯技术(Column Wicking Technique),对几种非离子型纤维素醚,如甲基纤维素、羟丙基纤维素和羟丙基甲基纤维素的表面特性进行了测试。由于这些纤维素醚的取代基、取代度和分子量不同,所以它们的表面能及其组成部分有着明显的差异。数据说明,非离子型纤维素醚Lewis碱大于Lewis酸,表面自由能的主要成分是Lifshitz-van der Waals力。羟丙基的表面能及其成分都大于羟甲基。而在相同取代基和取代度的前提下,羟丙基纤维素的表面自由能正比于分子量;而羟丙基甲基纤维素的表面自由能则正比于取代度,反比于分子量。实验还发现非离子型纤维素醚中的取代基羟丙基和羟丙基甲基的表面能似乎都大于纤维素的表面能,而实验证明所测试得出的纤维素的表面能及其成分的数据是与文献所吻合的。 相似文献
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