河渠水流自动测量系统

河渠水流自动测量系统是在铅鱼上安装流速仪和水面、水底传感器,绞车电机用变频调速器驱动,由PLC控制自动测流过程,用PC计算机进行监控、采样、计算和管理。该系统测量精度高,稳定可靠,为河渠水流的测量及水资源的管理自动化提供了一种先进设备。     

基于光流的运动人体提取

提出了一种改进的Lucas-Kanade光流算法，将这种算法应用于步态识别中, 并引入了高阶梯度的光流场约束方程，计算出其Hessian矩阵. 将Hessian矩阵条件数的倒数做为Lucas-Kanade光流法的加权阵，可有效地消除局部邻域中不可靠约束点，并大大提高基本约束方程解的稳定性. 实验结果表明，此方法能精确地描述出运动人体的光流场.     

混合PID/H∞鲁棒最小能量飞行控制系统设计

针对系统矩阵和控制矩阵参数不确定性控制问题,提出满足二次稳定和二次性能指标的H∞鲁棒控制器设计方法。以此方法为基础,采用区间模型描述飞行器动力学参数变化特征,给出一种能够满足二次稳定和二次性能指标要求的混合PID/H∞鲁棒最小能量飞行控制系统方案,仿真验证了控制器设计方法和混合PID/H∞鲁棒最小能量飞行控制系统的可行性。     

硫化锌掺锰量子点的制备与光谱性能分析

首次应用低温水相合成方法制备了良好的ZnS:Mn2+量子点材料样品.经过XRD和TEM检测晶粒大小约4 nm.使用323 nm波长激发在585 nm处有很强的橙红色发射.荧光光谱分析总结出Mn2+离子掺杂浓度的优化值为4%.通过能级分析认为ZnS:Mn2+纳米微晶的橙红色为能级Mn2+的T1-6A1之间的能级跃迁.重点考察了ZnS:Mn2+量子点发光强度随时间变化现象,对纳米晶粒表面态氧钝化机制进行了分析.     

一种基于DCT—SVD域灰度级的盲水印算法

本文首先应用Arnold变换和一种快速的Arnold反变换对水印图像进行加密，进而应用分块的量化SVD嵌入法对DCT块系数进行调整．提出了一种新的灰度级的盲水印算法，较好的解决了灰度水印鲁棒性和透明性之间的矛盾。实验结果证明．该算法对JPEG压缩、裁剪等常见的处理操作有较好的鲁棒性。     

三主桁断面车-桥气动特性的风洞试验研究EI北大核心CSCD

为研究三主桁断面车-桥组合系统的气动特性。以某大跨度斜拉桥为工程背景,采用节段模型风洞试验,通过开发的车-桥气动力同步测试装置对车-桥组合状态下各自的气动力进行测试,研究了线路位置、双车交会间距、风攻角等因素对车-桥系统气动特性的影响,分析紊流来流对车-桥气动特性的影响,并讨论列车气动导纳的特征。结果表明:由于绕流剪切层的影响,靠近迎风侧车辆阻力系数大于其他线路,线路2上列车的升力系数最大;双车交会时,背风侧车辆的阻力系数和升力系数随交会间距的增大而增大;受桁架自身绕流的影响,紊流来流对列车气动力功率谱影响较小;阻力和升力的气动导纳随折减频率呈现先增后减的趋势。     

双横臂式前独立悬架的改进遗传算法优化

提出了自适应隔代映射遗传算法，使种群的交叉和变异概率根据适应度的大小自我调节，该算法经过了测试函数的测试。建立了基于响应面法的双横臂式前独立悬架的优化模型算法，运用该算法对其进行优化设计，并对设计结果进行了仿真和分析。结果表明：该方法提高了收敛速度和搜索效率，对以车轮接地点侧向滑移量为目标的优化设计有显著效果。     

安装液压互联悬架货车的机械液压多体系统建模及模态分析

针对传统悬架无法实现同时对车体俯仰和垂向振动模态的协调控制,提出一种新型液压互联悬架系统。运用传递矩阵法推导出液压子系统的阻抗阵,并建立机械多刚体和液压系统耦合的多体动力学方程。针对该类频率依赖特征方程的特征值问题,提出一种基于数值优化的特征值辨识方法,并验证该方法的有效性。运用模态理论,对比分析液压互联悬架系统对三轴重型货车车体振动模态影响的不同。结果表明,俯仰平面内的抗反向运动的液压互联悬架系统能在保持原有乘坐舒适性的同时,能有效抑制车体俯仰运动;安装抗反向运动的液压互联悬架系统后,车体俯仰刚度增强,其垂向振动刚度略有降低;同时车体和车轴振动峰值被极大地降低,车体振动衰减率明显增大。     

基于微型多目标遗传算法的薄板冲压成形变压边力优化

提出一种高效的薄板冲压成形变压边力多目标优化方法，该方法以减少冲压件的成形缺陷为优化目标，以变压边力曲线的特征参数为优化变量，采用自主开发的微型多目标遗传算法作为优化算法，并在优化过程中引入神经网络近似模型以减少数值模拟的次数，提高优化效率。通过NUMISHEET’93的U形弯曲标准模型和某车型前地板角支撑板冲压成形模型两个变压边力优化实例对该方法进行了验证。结果表明，该方法既能高效率地解决薄板冲压成形变压边力优化问题，又能仅通过一次计算就提供多组方案以满足对冲压件成形质量控制的不同需要。     

新型高效LED驱动电源

针对现有LED驱动电源寿命受到电解电容自身寿命限制的问题,提出了一种新型的高效LED驱动电源,经过对现有LED驱动电源的工作原理和电路组成的分析研究,采用把无极性电容器稳压电路与分压整流线性控制驱动电路有机结合的方法,将无极性电容器代替电解电容器,实现无变压器,降低了电源在工作中的磁、热损耗,延长了现有LED灯的开关频率寿命,并将现有带调节功能的LED驱动电源电能的有效利用率由50％～70％提升至80％以上,为LED驱动电源的普及及广泛应用提供了一种新的设计方法.