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铜—镍—铬(镍铁—铬)镀层酸性电解退镀液 总被引:2,自引:0,他引:2
对5种不同钢铁基体的光亮镀镍,镍铁合金镀层进行退镀。分析了退镀液想方中ST-1添加剂含量,pH值,温度,电流密度对退镀速度和基体腐蚀的影响。退镀液的pH值为3.5-5.5。 相似文献
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研究了氨一次氯酸钠法合成偏二甲肼的反应,探索出本合成法的最佳反应条件,收率达87%。对影响因素进行了初步讨论。 相似文献
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以太网在工业应用中的实时能力分析 总被引:9,自引:0,他引:9
以工业控制过程为背景,详细分析以太网端到端的通信延迟,给出排队延迟的期望表达式,发送延迟和传输延迟的计算方法;通过仿真,分析网络节点数目、帧的长度和通信速率对以太网实时能力的影响,并提出以太网在工业应用中改善实时能力的方法。 相似文献
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以支持二次开发的三维实体造型软件为开发平台,通用的C++为编程语言,开发了多机器人三维仿真与离线编程系统。离线规划的典型协作运动作业文件在仿真与真实系统中都完成了所规划的协作运动,由此验证了仿真系统具有多机器人三维仿真与离线编程功能。 相似文献
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