水下沟槽式管道连接件安装作业机器人设计

为实现沟槽式管道连接件的水下自动化安装作业,提高连接件安装作业效率,研制一种由控制柜和水下作业机器人主体两部分组成的用于沟槽式管道连接件水下安装、修复作业的机器人。指出本机器人的设计难点,重点介绍了机器人的设计方案。针对机器人要实现的具体功能和作业环境,设计关键机构和控制方式,编写了机器人控制的人机交互界面,最后制作了实物样机,样机陆地试验结果表明:水下沟槽式管道连接件安装作业机器人有较好的性能,机器人总体设计方案可行。最后提出了机器人水下集群作业的设想。     

500kV四联耐张绝缘子串首末片绝缘子更换工具的研制

四联耐张绝缘子串是杭州地区500kV输电线路中采用较多的一种形式。其首末片绝缘子更换时,由于一侧连接二联板,造成闭式卡具难以使用;整串更换四联耐张绝缘子串难度较大,工器具要求高。通过研制新式更换工具并制定高效作业方案,实现非整串更换500kV线路四联耐张绝缘子串首末片绝缘子,解决了长期困扰输电线路检修工作的难题。     

带覆盖层半空间内SH波对浅埋圆孔及夹杂散射与地震动

采用大圆弧假定法将具有地表覆盖层的半空间直边界问题转化为曲面边界问题。借助Helmholtz定理预先给出问题波函数的一般形式解,再利用复变函数法及边界条件将问题化为求解波函数未知系数的无穷线性代数方程组,截断该方程组即可求解带地表覆盖层的半空间内浅埋圆孔及夹杂对SH波散射问题,并给出地面运动数值结果。定性分析入射波数、入射角度、埋深、夹杂刚度及覆盖层刚度等对地面运动影响。研究表明,浅埋圆孔及夹杂与地表覆盖层间存在强烈的相互作用,地震动会受较大影响。     

带有覆盖层的半空间内SH波对浅埋圆孔和夹杂的散射与地震动

采用大圆弧假定法将具有地表覆盖层的半空间直边界问题转化为曲面边界问题。借助Helmholtz定理预先写出问题波函数的一般形式解,再利用复变函数法和边界条件把问题化为求解波函数中未知系数的无穷线性代数方程组,截断该方程组即可求解带有地表覆盖层的半空间内浅埋圆孔和夹杂对SH波的散射问题并给出了地面运动的数值结果。定性分析了入射波数、入射角度、埋深、夹杂刚度及覆盖层刚度等因素对地面运动的影响。研究表明,浅埋圆孔及夹杂与地表覆盖层之间存在强烈的相互作用,因而地震动将受到很大影响。     

蔬菜简易无土育苗技术

利用塑料育苗钵或其它容器（如自制的纸钵，用纸浆做成的穴盘）进行育苗。塑料钵有两种类型，一种是用软质塑料制成的，一种是用硬质塑料制成的。生产上多用软质的营养钵。它有多种规格，体积在200—800ml之间。其操作如下：将草炭和蛭石按一定比例混配作为     

电测法测定压力容器应力集中系数

电测法作为一种实验测定应力方法，普遍用于压力容器各点处的压力测定。许多文献还将其所测得的值与解析解或有限元解作了比较，得到了一致的或在趋势走向上一致的结论。但值得注意的是在压力容器变形不协调部位不仅应力值增加，同时主应力的方向也会改变。本文认为在应用电测法测定压力容器应力最大值求应力集中系数时，存在一些不精确之处。     

矿用隔爆不间断直流电源系统设计

为了解决煤矿井下因交流供电网络故障造成的井下监控通讯设备无法正常工作的问题,设计了一种矿用隔爆不间断直流电源系统。给出了系统总体设计方案,详细介绍了系统中各主要功能单元的硬件电路和软件程序的设计;该系统采用现场总线技术,以分层管理的方法实现了各电池储能模块充放电的安全有序调度,为整套电源系统的储能安全提供了全面保障;实际应用结果表明,该矿用隔爆不间断直流电源系统运行稳定、性能可靠、保护措施安全有效,具有较强的实用价值。     

基于发电单元完整模型的增益调度协调控制

分析了基于简化模型（机炉模型）设计发电单元协调控制策略的局限性,指出基于发电单元完整模型（包含锅炉、汽轮机和发电机的模型）设计协调控制策略的必要性。提出了一种新的发电单元协调控制思路,即应该权衡电网频率和发电单元本身安全程度的迫切性使用发电单元中的储能。采用增益调度控制方法设计了协调控制策略。与传统的以固定程度使用发电单元储能的协调控制策略相比,所提出的协调控制策略能根据电网运行的实际需要,及时、灵活地使用发电单元储能,从而既可以保障单元机组自身运行的安全又可以增强电网频率的控制性能。仿真结果也说明了所提出控制策略的有效性。     

甲醇装置预精馏塔放空气的利用

甲醇装置预精馏塔排放的不凝气大部分没有得到利用而是直接放空,存在安全隐患、污染环境的问题。在一个天然气甲醇厂中将该主要含二氧化碳的不凝气循环回天然气转化炉作为原料,提高所得合成气的氢碳比,讨论了该循环利用技术中涉及的一些问题。该不凝气的利用降低了二氧化碳排放,增加了甲醇产量。     

黑曲霉低聚异麦芽糖高产菌株的诱变选育

以黑曲霉GXM-3为出发菌株进行60Co-γ射线与紫外线照射复合诱变育种,通过苔盼兰平板筛选及摇瓶培养,获得42株转化木薯淀粉液化液生成低聚异麦芽糖浆能力较强的突变株。其中,突变株D-597的转化能力最强。其在3L发酵罐中发酵80h,糖浆产物中低聚异麦芽糖含量达到最高值169.4mg/mL,比出发菌株提高了37.2%,发酵周期则缩短了40h。突变株D-597在利用木薯淀粉生产低聚异麦芽糖方面具有一定的工业应用前景。