全文获取类型
收费全文 | 138808篇 |
免费 | 15229篇 |
国内免费 | 8699篇 |
专业分类
电工技术 | 12113篇 |
技术理论 | 10篇 |
综合类 | 11810篇 |
化学工业 | 19314篇 |
金属工艺 | 8487篇 |
机械仪表 | 9570篇 |
建筑科学 | 12088篇 |
矿业工程 | 4500篇 |
能源动力 | 4261篇 |
轻工业 | 10231篇 |
水利工程 | 3541篇 |
石油天然气 | 6433篇 |
武器工业 | 1714篇 |
无线电 | 16393篇 |
一般工业技术 | 13939篇 |
冶金工业 | 5347篇 |
原子能技术 | 1846篇 |
自动化技术 | 21139篇 |
出版年
2024年 | 503篇 |
2023年 | 2240篇 |
2022年 | 4651篇 |
2021年 | 6338篇 |
2020年 | 4852篇 |
2019年 | 3689篇 |
2018年 | 4304篇 |
2017年 | 4675篇 |
2016年 | 4305篇 |
2015年 | 6228篇 |
2014年 | 7863篇 |
2013年 | 8977篇 |
2012年 | 10558篇 |
2011年 | 11019篇 |
2010年 | 9931篇 |
2009年 | 9525篇 |
2008年 | 9501篇 |
2007年 | 8638篇 |
2006年 | 8277篇 |
2005年 | 6722篇 |
2004年 | 5032篇 |
2003年 | 4336篇 |
2002年 | 4905篇 |
2001年 | 4071篇 |
2000年 | 2789篇 |
1999年 | 2099篇 |
1998年 | 1327篇 |
1997年 | 1076篇 |
1996年 | 1006篇 |
1995年 | 767篇 |
1994年 | 644篇 |
1993年 | 439篇 |
1992年 | 360篇 |
1991年 | 247篇 |
1990年 | 187篇 |
1989年 | 157篇 |
1988年 | 115篇 |
1987年 | 80篇 |
1986年 | 64篇 |
1985年 | 35篇 |
1984年 | 22篇 |
1983年 | 16篇 |
1982年 | 27篇 |
1981年 | 27篇 |
1980年 | 21篇 |
1979年 | 20篇 |
1976年 | 9篇 |
1975年 | 3篇 |
1959年 | 25篇 |
1951年 | 22篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
82.
由于臭氧的强的氧化性能,使其成为一种强氧化剂和消毒剂;臭氧技术已经广泛用于废水处理行业,臭氧具有较好的的消毒杀菌、脱色、除臭味等作用,文章通过介绍臭氧的一些基本性质,臭氧消毒杀菌、氧化、脱色及除臭味的机理,臭氧的制取方式,现代臭氧技术的研究方向等,为废水处理中臭氧技术的应用提供参考。 相似文献
83.
Peng Jiang Jiafeng Lu Kun Li Xiquan Chen Ruiqi Dan 《Fullerenes, Nanotubes and Carbon Nanostructures》2020,28(5):381-386
AbstractPreparation condition can affect the structure and the properties of nanofiber membrane. In order to explore suitable conditions to prepare the Fe3O4/PVDF nanofiber membrane with good hydrophobicity, the hydrophobicity of Fe3O4/PVDF nanofiber membranes obtained by electrospinning was investigated by changing preparation conditions like weight percentage of Fe3O4 nanoparticles, blending quality concentration of poly (vinylidene fluoride) (PVDF) and Fe3O4 nanoparticles, and positive voltage. And the variations of hydrophobicity of Fe3O4/PVDF nanofiber membranes modified by 1H, 1H, 2H, 2H-perfluorodecyl trimethoxysilane were studied. The results show that the hydrophobicity of Fe3O4/PVDF nanofiber membranes has changed under different preparation conditions. The contact angles of samples increased after a modification by 1H, 1H, 2H, 2H-perfluorodecyl trimethoxysilane, which indicates that the hydrophobicity of Fe3O4/PVDF nanofiber membranes has been enhanced. 相似文献
84.
This paper considers a novel distributed iterative learning consensus control algorithm based on neural networks for the control of heterogeneous nonlinear multiagent systems. The system's unknown nonlinear function is approximated by suitable neural networks; the approximation error is countered by a robust term in the control. Two types of control algorithms, both of which utilize distributed learning laws, are provided to achieve consensus. In the provided control algorithms, the desired reference is considered to be an unknown factor and then estimated using the associated learning laws. The consensus convergence is proven by the composite energy function method. A numerical simulation is ultimately presented to demonstrate the efficacy of the proposed control schemes. 相似文献
85.
Yao Dajie Liu Xiaofei Wu Jian 《International Journal of Control, Automation and Systems》2020,18(9):2251-2258
International Journal of Control, Automation and Systems - In this paper, the tracking problem for a class of uncertain nonlinearly parameterized systems with input delay based the adaptive... 相似文献
86.
针对电牵引采煤机渐开线行走轮在ANSYS分析中存在的问题,提出运用APDL语言命令直接建模,并通过VB与ANSYS的交互运行途径,设计了基于VB界面和程序的软件,实现了利用VB界面直接输入参数并调用ANSYS对行走轮自动建模、加载和计算的有限元分析。验证结果表明,该软件减少了设计人员的重复劳动,提高了行走轮的设计效率和水平,具有一定的工程实用价值。 相似文献
87.
88.
针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
89.