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102.
为了减少直线结构Sagnac分布式光纤传感系统的定位误差,提出一种多级零频点的优化方法,通过分析直线结构Sagnac分布式光纤传感定位原理,确定固定的采样速率下离散化是造成定位误差大的原因.并分析得出振动信号频域曲线会周期出现多个零频点,进而对振动定位的多级零频点优化方法进行了理论推导,阐明高倍零频点下的定位误差会有效减小.通过实验验证表明,在总长为11.769 km的传感光纤上,优化后的定位方法在不改变采样速率下可保证定位误差提升到±20 m范围内,可以基本满足系统对外界振动信号进行精确定位的要求. 相似文献
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105.
多路径路由对无线传感器网络的负载均衡和容错能力等方面都有一定改善作用。在研究一些多路径路由算法的基础上,对分层的无线传感器网络路由进行探索,提出了一种基于树的动态多路径路由的生成方法,快速获得当前节点的主路径与备用路径。仿真结果表明,该方法可有效地均衡网络负载、减少时延、提高网络的可靠性。 相似文献
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107.
Due to the nature of distribution and self-organization, mobile ad hoc networks rely on cooperation between nodes to transfer information. One of the key factors to ensure high communication quality is an efficient assessment scheme for risks and trust of choosing next potential cooperative nodes. Trust model, an abstract psychological cognitive process, is one of the most complex concepts in social relationships, involving factors such as assumptions, expectations and behaviors. All of the above make it difficult to quantify and forecast trust accurately. In this paper, based on the theories of fuzzy recognition with feedback, SCGM(1, 1) model and Markov chain, we present a pattern of prediction making. The analysis and experimental computation show that this scheme is efficient in trust prediction for ad hoc networks. 相似文献
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罗鑫 《湖南纺织高等专科学校学报》2013,(4):38-42
《符号帝国》是罗兰·巴特在解构主义时期用符号学的视点完成的一本关于日本社会文化生活的著作.在对日本社会文化符号的考察中,巴特跨越了早期受索绪尔影响而形成的“科学化”、“体系化”的结构主义符号学观点,感受到了符号的一种“空”和“无”的特点.符号的能指和所指断裂,能指不再对应单一或终极的所指,符号的意义也被无限的推延.在这种对符号新的思考和认识中,巴特也最终完成了向解构主义的转向. 相似文献
109.
An accurate closed form solution is proposed to estimate camera pose by several mirrored reference object images acquired via a planar mirror under different unknown poses. Compared with state-of-the-art methods, our method is more accurate when there are more than three images and has explicit geometric meanings. This method also properly handles cases in which some of the mirror poses are parallel. The central idea is to minimize an error metric based on all reflections of rotation, which enables the camera rotation to be estimated directly by SVD of sum of mirrored camera rotations. After that, the camera translation is computed by solving a large system of linear equations to minimize object space collinearity error. Both synthesized data and real data experiments show the advantages of our approach. 相似文献
110.
传统蜂拥控制模型在协同避障跟踪方面,目前有Reynolds和Tanner的蜂拥模型。笔者曾对其做出了改进,提出了与Steer to Avoid法则相结合的避障模型,该模型在跟踪过程中对凸形障碍有较高的避障效率。由于在Steer to Avoid的方向判断中,目标对节点具有引力,使节点群陷入凹形区域无法绕出。将协同避障模型引入凹形障碍环境中,对模型进一步改进,在Steer to Avoid转向判断时暂时取消目标对节点群的引力,让节点群在进入凹形后自行做出环境的判断并沿着障碍边缘不断搜索路径,最终绕出障碍到达目标。仿真实验结果表明:与传统两个模型相比,该模型在避障的平均速率和时间效率上有显著提高,适用于避开未知的凹形障碍。 相似文献