水田土壤上典型步态及其参数对足式机器人能耗的影响

通过ABAQUS建立了足式机器人单腿有限元模型和土壤有限元模型,进行了有限元动力学仿真,探究水田土壤环境下足式机器人典型步态（矩形、修正摆线、椭圆、零冲击）及其参数对单位能耗的影响规律,并在自主研发的足　地作用机理试验台上,设计了与仿真试验参数相同的实际试验,验证了仿真试验结果的正确性。结果表明,椭圆步态能耗性能最好,在步高H=40 mm时,椭圆步态最小单位能耗比矩形、修正摆线、零冲击步态最小单位能耗分别减小12.5%、11%、12%。仿真试验与实际试验机械腿行走足迹比较吻合。仿真试验与实际试验得到的机械腿膝关节和髋关节扭矩吻合程度较好。     

南堡陆地油田二氧化碳多轮吞吐技术发展方向研究

南堡陆地油田二氧化碳吞吐自实施以来增油效果显著,是目前重要的增油措施之一,但随着首轮吞吐的失效,面临多轮吞吐简单注入二氧化碳效果越来越差,单井增油逐轮减少,二氧化碳换油率下降,吨油成本不断上升,寻找适合的技术势在必行。本文分析了二氧化碳多轮吞吐的增油机理,总结对比了南堡陆地油田的多轮吞吐井实施效果,提出了下步多轮次二氧化碳吞吐技术发展方向。     

20元打造节能路由器

不少家庭有两台电脑，通过路由器共享上网，由于种种原因，路由器几乎从未休息过，既浪费电，又缩短路由器寿命，其实只需稍加改造，就能实现路由器自动随电脑一起启动或关闭[编者按]     

D9片长——将VCD节目装到DVD盘

在用VCD播放电视剧等节目时,常常要频繁的换盘,要是能将10张8张的VCD节目存放在一张盘上就好了。其实这很容易实现,我们只需将VCD节目装到DVD盘片上即可。VCD盘片的容量为650MB,而DVD的D9盘片容量高达9.4GB,算一算吧,要装多少张,真是“片长D9”(天长地久)啊。不过D9片盘片目前还比较贵,大约要70￣80元一张,而DVD的D5盘片容量虽只有4.7GB,但价格却只有10多元,还是用它划算,装它个7张8张的没问题。跟我走吧!     

查找未经签名的程序

在安装硬件驱动程序时,我们常会遇到这样的提示:未经过微软的签名认证。如果选择继续安装,该驱动程序也能正常安装,使硬件发挥应有的作用,但有时也会出问题,不但不能正常使用该硬件,还可能引起系统出错。那么,怎样才能找出这些未经签名的程序文件呢?     

聆听来自上帝的声音

PowerPoint常用于做演示文稿，向客户展示自己的产品，可你想过吗？我还可以用它收集客户的意见，只要充分发挥其中的ActiveX控件功能，就能让它将用户的反馈信息自动收信到一个文本文件中。如图1所示，用户要做的就是填写相应的内容再单击“提交”。展示会完成后，你就可以到原来设计好的地方去打开一个文本文件——慢慢地品味用户的反馈意见吧。     

DIY自动音频切换器

我白天开着音箱大音量听歌，可一到晚上为了不打扰人只好戴上耳机听，不断地切换音箱和耳机好麻烦，有什么方法可以更轻松呢？     

相位解包裹算法中基于调制度的新质量图

在移相法测量光学波面或物体形貌过程中,相位解包裹是条纹自动分析中的关键技术,而质量图对解包裹相位算法起着至关重要的作用。用计算机模拟干涉图获得相位导数偏差质量图,指出其在标识相位数据质量方面的不足,并根据调制度结合相位梯度构造出新的质量图(称之为调制度-相位梯度偏差质量图)来弥补此缺陷。再以新质量图数据为权值,采用加权最小二乘解包裹算法验证新质量图的可靠性。最后通过实验数据,比较新质量图和相位导数偏差质量图在解包裹相位算法中的作用,得到新质量图的解相结果均方根(RMS)值为2.652 rad,而相位导数偏差质量图的解相结果均方根值为5.151 rad,由此证明前者有更好的可靠性。     

电解法碳素/二氧化锰共沉积研究——Ⅰ.亲水性磺化碳素的制备

采用混酸(H_2SO_4+HNO_3)法处理碳素(乙炔黑、石墨),得到磺化碳素,目的是使碳素由憎水性变为亲水性,以便能分散在MnSO_4+H_2SO_4电解液中,用悬浮法电解制备碳素/二氧化锰,用作Zn/MnO_2碱性电池的正极材料,在此过程中,利用IR、XPS、SEM、电导率等测定对比研究了碳素与磺化碳素的性质,提出了碳素由憎水变成亲水的机制。     

亲爱的，我把Vista安装文件塞进CD了 教你用vLite为Vista“瘦身”

面对体积有些臃肿的windows Vista．最令我等还在使用老电脑的用户头疼的,莫过于如何为Windows Vista“瘦身”以及让它流畅地“跑”起来。除了升级硬件之外，其实还可不花分文达成心愿。不信？接着往下看吧……[编者按]