柱塞气举工艺在新疆油田的应用

柱塞气举排采工艺是一种依靠气井自身能量实现气井复产、稳产的有效排液采气工艺，可延长气井寿命，恢复气井产能，有利于实现气田高效开发。为在新疆油田成功应用柱塞气举工艺，文中从工艺选井和柱塞优选出发，在理论研究的基础上引入数据分析的方法，通过收集国内外柱塞气举成功应用井的参数，指导新疆油田的井、柱塞工具选择。应用此种方法指导选井共7井次，工艺成功率为100%，对新疆油田柱塞气举工艺的进一步推广具有重要意义。     

基于改进梯度投影算法的十自由度移动机械臂轨迹规划研究

以一款十自由度移动机械臂为研究对象，针对其轨迹规划存在的关节加速度超限等问题，提出一种改进的梯度投影算法，通过极值法求比例因子，在传统的梯度投影算法中，引入可优化度和自运动限制因子，并推导和提出了考虑关节加速度约束的新算法。对照逆解算法和改进梯度投影算法的仿真效果，验证了新算法的有效性，最后将该算法应用在十自由度的移动机械臂上进行了实例运动测试，测试结果满足设计要求，该成果将实际应用在工程项目中。     

双柳煤矿选煤厂煤泥水控制系统的设计与应用

为了提高煤泥水系统控制水平，双柳煤矿选煤厂通过对煤泥水浓缩过程实施流量、浊度、浓度、浓度梯度、煤泥水分界面的在线检测和预测，实现了浓缩过程的透明化系统设计；通过药剂协同智能添加和压滤系统群控技术，实现煤泥水系统的优化运行。煤泥水系统智能化升级后，有效促进了煤泥水系统的稳定运行，消除了压耙风险，降低了药剂消耗，实现了减人提效，以及压滤机的移动操作。