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682.
针对大型桥梁车辆移动荷载监测场合中车辆的重心估计能力不足和车辆再识别困难等问题,提出一种基于点云灰度图的彩色图像与点云快速融合方法,以提高对车辆的空间定位能力和对目标的辨识能力。首先利用立体标定靶对不同视角相机和点云采集装置的位姿进行标定,获取它们彼此间的相对位置和姿态;然后利用标定的结果对不同视角采集到的点云进行拼接,得到完整的车辆点云;再将完整点云转换至彩色相机坐标系并投影,提取点云灰度图,实现彩色图像与点云灰度图的配准,将其姿态调整至与车辆实体在彩色相机坐标系内的位置和姿态一致。进一步建立彩色像素点与三维点云间的映射关系,并将颜色信息与点云相关联,从而实现彩色图像与点云的融合。利用融合后的彩色点云和相机成像模型,可以得到车辆在彩色相机坐标系中的虚拟图像,为车辆的再识别提供依据。结果显示,相比于采样一致性算法,所提配准算法缩短了约74.1%的耗时。实验表明,所提算法实现数据融合后生成的彩色点云具有较高的还原度,证明了所提算法的可行性,为解决类似的问题提供了新的思路和方法。 相似文献
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684.
以甲基丙烯酸(MAA)、烯丙基缩水甘油醚(AGE)为原料,通过自由基聚合法制备了聚甲基丙烯酸-烯丙基缩水甘油醚P(MAA-AGE),并将其与镁铝水滑石(MgAl-LDH)复合,制备了P(MAA-AGE)/MgAl-LDH复合阻燃剂。X射线衍射(XRD)、傅里叶变换红外光谱(FT-IR)、扫描电子显微镜(SEM)的测试结果证明成功合成了P(MAA-AGE)/MgAl-LDH复合阻燃剂。采用浸轧法将P(MAA-AGE)/MgAl-LDH复合阻燃剂整理到棉织物表面,通过FT-IR、XRD、SEM对整理棉织物的结构、表面形貌进行表征,并通过热重分析、垂直燃烧试验和极限氧指数对整理棉织物的热稳定性和阻燃性能进行测试。结果表明:相较于未整理的棉织物,复合阻燃剂整理棉织物的极限氧指数由20.5%提高到24.1%,燃烧速率由3.25 mm/s降到0.84 mm/s,损毁长度由130 mm降低到80 mm,整理棉织物在氮气中的残炭率提高了42%,最大热降解速率降低了37.9%。P(MAA-AGE)/MgAl-LDH整理棉织物的阻燃性能和热稳定性能得到提升。 相似文献
685.
为了对脆弱丝绸文物进行保护修复,延长其寿命,本研究以丝素蛋白(SF)、羧甲基壳聚糖(CMCS)为原料,谷氨酰胺转氨酶为交联剂,制备丝素/羧甲基壳聚糖复合材料(SF/CMCS),并将其应用于老化丝绸加固保护。选用傅里叶变换红外光谱(FT-IR)、X-射线衍射仪(XRD)、测色配色分光光度计、扫描电镜(SEM)及伺服高低温控制拉伸机对老化丝绸加固前后效果进行表征。结果表明,与老化丝绸相比,SF/CMCS加固丝绸的颜色无明显变化,物理机械性能有明显提升,抗张强度和断裂伸长率分别提升了379.12%、14.12%%,且有一定的抗菌性。 相似文献
686.
滑滚比是影响滚动接触的重要因素,本工作在不同滑滚比条件下研究了纯铜滚动载流摩擦磨损性能。结果表明:随着滑滚比的增加,平稳后对滚配副的载流摩擦系数增大,接触电阻先降低后趋于稳定,表面磨痕宽度增加。作为对比,同等滑滚比下无电流时对滚配副的摩擦系数变化规律不变但数值更低。随着滑滚比的增加,载流摩擦副表面疲劳程度加剧,次表层塑性变形更明显,表面氧化程度随着材料疲劳剥落而降低。有、无电流的对比结果显示,电流促进表面疲劳和次表层塑性变形,可能与电阻热导致的材料弱化有关。总之,滑滚能够提升导电能力但会引起疲劳损伤,电流的介入也加剧了同等滑滚比下的材料损伤。如何控制滑滚比是未来滚动导电旋转关节设计的关键难题。 相似文献
687.
688.
以环氧琥珀酸(ESA)、丙烯酸(AA)、烯丙基磺酸钠(SAS)和丙烯酸羟丙酯(HPA)为原料,通过溶液聚合法合成了聚羧酸盐共聚物Poly(ESA-AA-SAS-HPA)。采用FT-IR,1H NMR,TG,DLS对其结构进行了表征。考察了螯合pH、温度及助剂质量分数等因素对Poly(ESA-AA-SAS-HPA)助洗性能的影响。结果表明:与三聚磷酸钠相比,其具有良好的助洗性能,鳌合量为308.7 mg/g、钙分散力为101.5 mg/g。同时,Poly(ESA-AA-SAS-HPA)与十二烷基苯磺酸钠(LAS)有良好的协同作用,可将体系表面张力降至45 mN/m。 相似文献