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71.
72.
Markov控制过程基于单个样本轨道的在线优化算法 总被引:3,自引:1,他引:3
在Markov性能势理论基础上, 研究了Markov控制过程的性能优化算法. 不同于传统的基于计算的方法, 文中的算法是根据单个样本轨道的仿真来估计性能指标关于策略参数的梯度, 以寻找最优 (或次优 )随机平稳策略. 由于可根据不同实际系统的特征来选择适当的算法参数, 因此它能满足不同实际工程系统在线优化的需要. 最后简要分析了这些算法在一个无限长的样本轨道上以概率 1的收敛性, 并给出了一个三 状态受控Markov过程的数值实例. 相似文献
73.
微网作为智能电网的重要组成部分,其内部接入的能源种类逐渐丰富,使得系统运行状态多样,微网规划设计难度增大。为了分析微网容量配置的合理性,以降低运行成本为调度优化目标,提出了基于深度Q学习方法的多类型能源优化调度方法,进而对不同规划方案下的微网最优运行策略进行了求解,并对不同方案的经济效益进行了比较。最后,对合肥某商业地区的实际算例进行了分析建模,设计了电能替代、水源热泵三联供、综合能源系统3种能源方案,比较了各能源方案下微网建设的经济性,并给出了该地区微网建设规划的方案建议。 相似文献
74.
为加强海外保障基地装备维修保障领域建设,阐述海外保障基地装备维修保障建设的现实意义,梳理海外保障基地装备维修保障的时代要求,分析当前我国海外保障基地装备维修保障建设面临的矛盾问题,从优化顶层设计、理顺指挥关系、完善储供体系、强化力量建设、创新技术手段、健全法规制度等方面提出加强我国海外保障基地装备维修保障建设的对策. 相似文献
75.
搬运系统作业分配问题的小脑模型关节控制器Q学习算法 总被引:1,自引:1,他引:0
研究两机器人高速搬运系统的作业分配问题. 在系统的Markov决策过程(MDP)模型中, 状态变量具有连续取值和离散取值的混杂性, 状态空间复杂且存在“维数灾”问题, 传统的数值优化难以进行. 根据小脑模型关节控制器(CMAC)具有收敛速度快和适应性强的特点, 运用该结构作为Q值函数的逼近器, 并与Q学习和性能势概念相结合, 给出了一种适用于平均或折扣性能准则的CMAC-Q学习优化算法. 仿真结果说明, 这种神经元动态规划方法比常规的Q学习算法具有节省存储空间, 优化精度高和优化速度快的优势. 相似文献
76.
为提高用户接收视频的质量,提出一种面向NOMA无线视频多播的分层内容缓存和频谱分配框架。该框架综合考虑缓存资源、功率资源和带宽资源的联合分配,目的是在多维资源约束下,最大化多播组内用户的整体视频接收质量。将频谱分配和分层视频缓存建模为一个混合整数线性规划问题。在此基础上,将该优化问题解耦为组内频谱约束和缓存约束的资源分配子问题。设计基于动态规划的频谱分配算法和多播组内分层内容缓存算法。仿真结果表明,提出方案在资源利用率和视频接收质量等方面优于现有的方法。 相似文献
77.
78.
主要讨论了在嵌入式Linux装置中,如何利用后台计算机上的工具软件定制接线图,来满足复杂情况下嵌入式图形用户接口的需要。通过对嵌入式Linux装置功能的需求分析,在嵌入式Linux装置中采用了移植Microwindows作为其图形用户接口的解决方案。而后台计算机工具软件负责生成图形、图元文件并存入数据库中。装置与工具软件之间的数据交换采用SQLite数据库。经过对Microwindows系统体系结构的分析,SQLite数据库数据结构的设计,以及后台配置工具的设计分析,代码的移植和最终程序的编写,成功的实现了利用工具软件定制接线图以满足嵌入式GUI的具体应用。 相似文献
79.
80.
针对新型钢铁材料焊缝熔敷金属的韧化问题,采用直接氧化物合金化这一新型方法,通过焊接材料实现了纳米氧化物颗粒向液态熔池中的过渡,研究了纳米氧化物对低合金高强钢焊缝熔敷金属组织性能的影响. 结果表明,纳米Al2O3,TiO2和稀土氧化物的添加使焊缝中生成了大量弥散分布、尺寸为0.2~0.8 μm的细小球形复合夹杂物,有效提高了针状铁素体的形核能力,形成了大量板条束尺寸约1~2 μm、且均匀分布的针状铁素体. 纳米氧化物的添加使熔敷金属的冲击韧性显著提高,尤其是添加二氧化钛和稀土氧化物的焊缝,其-20℃冲击韧性达到了150 J/cm2以上,比无氧化物添加的焊缝冲击韧性提高67%. 相似文献