基于PI迟滞模型的压电陶瓷复合控制算法研究

为减小压电陶瓷的迟滞非线性对系统跟踪精度的影响,该文采用经典的存在逆解析的PI迟滞模型对压电陶瓷的迟滞特性进行建模,将PI模型的逆模型用于压电陶瓷的前馈控制算法中,然后设计了神经元比例、积分、微分(PID)反馈控制算法,将前馈控制算法与神经元PID反馈控制算法结合得到了压电陶瓷的复合控制算法。将仅含前馈的控制算法和复合控制算法在压电陶瓷的控制器上执行,实验结果表明,仅含前馈的控制算法的跟踪误差为1.256μm,而复合控制算法的跟踪误差仅为0.092μm,该复合控制算法使跟踪精度提高了1.164μm。     

小肠神经内分泌肿瘤24例临床分析

目的 探讨小肠神经内分泌肿瘤（NETs）的临床特点、治疗方法及预后.方法 对24例小肠神经内分泌肿瘤患者的临床资料进行回顾性分析.结果 分期情况：T1期7例、T2期4例、T3期4例、T4期6例,另3例无法确定.分级情况：G1级10例,G2级7例,NEC 5例,MANEC 2例.免疫组织化学：Syn、CgA、NSE阳性表达率分别为95%、79%、75%.临床表现：上腹疼痛17例,溃疡出血2例,胆系扩张、梗阻性黄疸、瘙痒5例,恶心呕吐、贫血等3例,类癌综合征1例,无症状1例.治疗：18例十二指肠NETs患者中内镜下切除6例,全身姑息化疗1例,胰十二指肠切除11例,其中术后辅助化疗6例;6例空回肠NETs患者中手术切除3例,肝转移灶介入后再行小肠病灶手术切除1例,对症治疗2例.随访：6例十二指肠NETs内镜下切除者均无病生存,11例十二指肠NETs患者术后1例死于心脏疾病,1例死于肺部感染,2例MANEC患者和未行手术治疗的1例NEC患者存活期较短,分别为13个月、10个月、5个月;6例空回肠NETs患者有2例仍然存活,其余4例出现腹腔、肝内广泛播散,均在2年后死亡.结论 小肠神经内分泌肿瘤缺乏特征性临床症状,内镜有助于该病的早期诊断.尽早手术切除肿瘤可提高患者生存率,病理分期和分级与患者的生存预后密切相关.     

煤层气资源的开发与利用

文章介绍了我国丰富的煤层气储存量和目前开发利用现状，以及煤层气对矿井安全、环境保护的影响，同时对国家鼓励开发利用政策及煤层气开发利用的重大经济效益等方面进行了系统详细的论述，对推动煤层气产业的开发利用有一定的启示。     

孝柳线天井沟小煤窑采空区的勘察及工程处理

通过工程实例，介绍了孝柳线天井沟小煤窑采空区的开采特点、巷道分布情况、勘察方法、处理原则及措施，对小煤窑采空区的勘察和工程处理有一定的参考和借鉴作用。     

Biolak污水处理构筑物的结构设计

Biolak污水处理工艺近两年来在国内应用较广,由于其工艺流程的特点,部分构筑物可采用HDPE土工膜防渗漏的土池结构。这种复合结构同纯钢筋混凝土结构相比,造价低,维护方便,经济效果明显。本文介绍了该结构体系的设计原理及计算方法,提出了设计中存在的一些问题,对推广这种构筑物形式进行了有益的探讨。     

磨料磨具行业科技情报会议在贵州清镇召开

磨料磨具行业科技情报会议于1983年8月22～27日在贵州清镇第七砂轮厂召开。参加这次会议的有部直属厂和部分定点厂以及机械部磨料所、第六设计院、郑州机械专科学校等37个单位40多名代表。机械部情报所和中国磨料磨具工业公司也派员参加了会议。会议传达学习了机械工业部于今年8月上旬召开的情报工作会议的文件,明确了开展行     

全液压制动系统充液阀性能仿真与结构优化研究

充液阀作为全液压制动系统中的关键部件,其充液速度、充液压力等特性对整个系统的性能有直接的影响,为了系统研究结构参数对充液阀工作特性的影响,借助AMESim软件平台建立了全液压制动系统的仿真模型,并利用所搭建的全液压制动系统试验台,验证了仿真模型的有效性。在此基础上,分析了充液阀不同结构参数对充液特性的影响规律,结果表明,主阀弹簧刚度和阀芯节流孔径的改变会影响充液响应时间;控制阀的阀套夹角、钢球直径及调压弹簧刚度是决定充液压力上、下限的关键参数。依据上述结果,利用遗传算法对充液阀的主要结构参数进行了优化,结果表明,优化后的充液时间由2.8s缩短至2.0s,充液响应特性得到较大改善。     

杜仲叶发酵饮料的研制

以杜仲叶提取液、白糖、牛奶为主要原料,采用对比实验、正交实验找出最佳发酵工艺条件和配方,通过酵母菌、醋酸菌、乳酸菌发酵,开发出营养丰富,且具有一定疗效作用的天然保健饮料。     

高能点火及滚流强化对直喷汽油机稀燃的影响

为了清晰地观察缸内的状态,采用配备光学玻璃缸套的单缸发动机．粒子图像测速技术(PIV)用于对进气道高滚流改造进行量化评价,相比原始进气道,滚流比为原来的1.67倍．点火能量从65 m J增加到300 m J,在无油喷射状态下,高能点火的电弧更长,但长电弧有被短路的可能．长电弧持续时间更长,峰值面积约为普通点火的4倍．研究了点火能量和滚流强度在不同过量空气系数下对燃烧稳定性、稀燃极限和燃烧过程的影响．结果表明：高能点火能使稀燃极限的过量空气系数扩大0.2,而高滚流能使燃烧循环变动降低50%．在微观层面上,火焰变动存在显著差异．高能点火较大的火焰变动有助于初始火核的形成和火焰的传播．累积放热时刻(MFB 50-90)这段时间内稳定的火焰对整体燃烧稳定性起主导作用,是高能点火能扩大稀燃极限的重要原因．