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续航里程预测是高压线路巡线机器人要解决的一项工程实用化关键技术问题.首先通过对机器人所用锂电池进行放电实验,用负载电压法处理实验数据后得出机器人电池剩余电量函数.然后根据机器人的工作环境建立机器人在巡检作业时在线路上行走、越障、巡视等工况下的能耗模型,得出机器人续航里程估计方法.最后通过实验验证了该续航里程估计方法的正确性和实用性,最后提出并验证了一种续航预测误差方法,为巡检机器人的电源设计和线路巡检方案规划以及无动力下坡空速与馈能的研究提供了理论依据. 相似文献
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大型水电站接地网接地电阻的初步计算 总被引:2,自引:0,他引:2
现有的适合于一般发变电站地网设计的均匀和垂直或水平分层土壤结构的计算模型,并不适用于大型水电站接地系统。文中首次提出了在水平和垂直方向都分层的复合分层土壤结构的计算模型,并介绍了基于此模型的边界元算法,编制了通用的计算程序。所介绍的计算方法对于我国大中型水电站的接地设计具有较大的实用价值。 相似文献
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广东省金属氧化物避雷器运行情况分析 总被引:2,自引:0,他引:2
对2005年以来广东省金属氧化物避雷器运行故障和典型缺陷进行分类介绍和原因分析,认为存在避雷器电阻片异常老化、密封缺陷、均压电容装配不良或变值、内部器件绝缘缺陷、内部局放或过热、外绝缘积污致热、防水部位进水锈蚀、避雷器本体遭受弯曲应力损坏、避雷器附件缺陷等问题。提出应严格控制避雷器制造工艺、避免野蛮运输、确保避雷器正确选型、加强运行维护和检测。 相似文献
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彭向阳 《中南工业大学学报》1999,30(1):102-106
考虑无压气体动力学方程组二维Riemann问题,构造了分片常初值时的Riemann解,得出非古典激波出现在某些Riemann解中,同时给了了Dirac激波的熵条件,得出包含Dirac激光波的Riemann解不唯一。 相似文献
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介绍了220kV线路雷击故障情况,对中性点绝缘配合方式和继电保护整定时间提出了整改意见。 相似文献