数控铣削中刀具路径的拓扑分析

针对计算机辅助制造中数控铣床上常用的三种刀具路径进行了拓扑分析，给出了不同路径拓扑的残留高度计算公式，并对影响粗糙的因素进行了讨论，该公式可用于表面粗糙度的预测，最后，提出了一种自适应刀具的路径的设想。     

一株丝状真菌（Miug—2,7）产天然红色素的研究

对一株丝状真菌（Miug-2.7）产天然红色素的发酵工艺进行了研究，并对其培养条件进行了优化，结果表明：当淀粉用量3％，蛋白胨1％，大豆浸出物1％，PH为7．5，培养温度25度，摇床频率200r/min，培养时间为72h的条件下，100mL发酵液所得的干菌丝经溶剂提取，色价可达900以上。     

数字化车床的建构仿真技术

仿真系统以Visual C++为开发平台,在数字化场景中根据数控车床的结构特点和主要组成单元,以3Ds max为造型工具,利用OpenGL技术构建出数字化车床模型,并设计出相应的数字化车床仿真系统,仿真效果较好,直观实时性显示了加工过程.     

重型卡车铸铁制动鼓开裂失效行为的机理研究

制动装置对于车辆的安全行驶起着至关重要的作用。目前,载重货车所采用的制动装置主要为灰铸铁制动鼓,当汽车在山路或坡道连续刹车行驶时,制动鼓通常会出现裂纹,影响制动效果,甚至引发交通事故。本文以某铸造公司生产的HT250制动鼓为研究对象,对未服役和服役失效制动鼓试样的微观组织和显微硬度进行了分析和比较。结果表明,制动鼓失效后工作面的石墨片变得粗大,且石墨与珠光体界面出现裂纹,石墨片部分有灰色相生成,而侧面的组织无明显变化。此外,失效制动鼓的硬度有所提高。灰铸铁制动鼓开裂失效行机理主要为经多次冷热循环后,石墨与基体间产生微裂纹,经扩展后导致制动鼓开裂失效。     

具有力觉感的主从医疗机器人双向控制系统的动力学模型研究

本文基于对主从机器人控制系统的动力学分析,研究了借助力觉临场感技术实现主从医疗机器人遥操作的控制理论和设计方法。在力和运动的双向控制中采用了新型控制方案,从理论上分析了该方案的可行性,显示了临场感技术在增强人机交互能力方面的优越性。     

纪录片的真实性与思辨性

纪录片已经被观众所接受,因为它的真实性,人们可以从纪录片的事实里品味出故事所蕴含的社会及人生意义,纪录片正以真实的力量触动人们的情感、开启人们的心灵、引发人们关注和思考。     

百万千瓦发电机巨型机座的国产化

当今世界火电站的发展趋势是更加高效、节能、减排、环保.汽轮发电机组的发展趋势则是采用蒸汽压力高达25 MPa以上、温度高达600℃以上的超临界和“超超”临界参数、单机容量为百万千瓦等级以上的特大型机组.百万千瓦汽轮发电机是引进日本东芝公司的技术,由于国内与国外的加工设备、工艺装备等完全不同,加工工艺方法也不一样,哈电通...     

基于微纳结构的光学诱饵仿真设计研究

传统的光学诱饵构成复杂,装载要求较高,为此设计了具有较高反射性能的简单微结构的光学诱饵。首先,通过TracePro光学仿真软件,对玻璃微珠结构、截角角锥结构和立方角锥结构三种不同结构进行反射率的仿真,筛选出最符合光学诱饵高反射率要求的结构。然后,通过对不同尺寸单元微结构的反射仿真,确定光学诱饵的单元微结构尺寸。最后,通过对入射角度偏转对反射率影响的仿真,验证反射结构是否满足光学诱饵的要求。结果表明,立方角锥反射结构更符合光学诱饵的设计要求。     

低浓度酸碱改性竹质活性炭对甲醛吸附性能的研究

甲醛作为室内空气的主要污染物之一,对人类的健康造成极大的危害.能否有效去除甲醛已成为人们关注的热点,而吸附法被认为是一种去除甲醛的重要方法.本研究采用低浓度的硝酸、草酸、双氧水和氢氧化钠于常温下浸渍处理竹质活性炭,利用环境扫描电子显微镜(E-SEM)、比表面积分析仪(BET)、傅里叶变换红外光谱(FTlR)和X射线光电子能谱(XPS)对改性前后的活性炭形貌、孔隙特征和表面官能团进行表征,并运用静、动态甲醛检测分析装置评价改性后的竹质活性炭对甲醛的吸附效果.结果表明,与未处理竹质活性炭相比,四种改性处理的竹质活性炭样品表面都有不同程度的蚀刻和皱缩,微孔数量均有不同程度的增加,但氢氧化钠改性竹质活性炭平均孔径为1.89 nm,小于未处理竹质活性炭孔径.改性前后竹质活性炭的FTlR特征吸收峰的峰形没有明显变化,只是峰强有所差异;XPS结果表明改性后竹质活性炭的含氧量均有所增加;改性活性炭对甲醛的去除能力明显提高了,其中硝酸改性竹质活性炭性能最好,主要原因是硝酸改性活性炭表面羰基和酯基的协同作用增强,提高了活性炭的极性,有利于对极性甲醛分子的吸附.     

数字信号处理器的汇编程序优化方案

虽然目前大多数DSP都支持C语言编程,但是在实际工程应用中,多是用C语言编写流程控制,搭建工程框架,具体的算法模块以及比较耗时的功能模块还是采用汇编语言来编写.因为用汇编语言进行编程可以利用电路自身硬件结构的特点对其进行优化与精简,从而能够使一些复杂的算法和功能模块在实时性方面取得非常好的效果.文中从指令并行和软件流水二方面出发,以ADI公司TS101系列电路的程序为实例,概括归纳出对DSP汇编程序进行优化的一般方法.