基于Kp=LDU分解的多变量离散时间系统鲁棒模型参考自适应控制

针对具有未建模动态且相对阶大于1的一类多变量离散时间系统,利用其高频增益矩阵分解建立新的参数模型,在较弱假设下,进一步研究了直接型鲁棒模型参考自适应控制问题.由离散时间系统的交换引理,建立了闭环系统的所有信号与规范化信号的联系.以一种系统化的方法,严格地分析了闭环系统的稳定性与鲁棒性.     

建筑节能改造基层粘结强度的研究

基层粘结强度是薄抹灰外墙外保温系统的重要性能.对涂料、烧结黏土砖清水墙和瓷砖几种基层实施现场粘结强度测试,分析不同基层粘结强度、不同层次粘结强度和粘结强度离散性对设计保温方案的影响,提出根据粘结强度制订工程技术路线的建议.     

北京市既有建筑围护结构节能改造标准的探讨

介绍目前北京市既有建筑的节能改造现状，对北京市DBJ01-602-2004《居住建筑节能设计标准》、JGJ26-95《民用建筑节能设计标准（采暖居住建筑部分）》以及JGJ129-2000《既有采暖居住建筑节能改造技术规程》进行了比较，分析了北京市地方标准与国家标准及行业标准之间的差别，分析并提出北京市既有采暖居住建筑和大型公共建筑及普通公共建筑节能改造的依据。     

间接型的混杂模型参考自适应控制

针对相对阶为1的理想系统,本文考虑了具有混杂自适应律的间接型模型参考自适应控制问题.通过建立系统和控制器的离散参数估计和它们的插值四者之间关系的性质,严格地分析了闭环系统的稳定性,证明了闭环系统中所有的信号都一致有界,并且跟踪误差渐进收敛于零.     

纳米TiN粉体在无水乙醇中的分散研究

应用超声、球磨等分散方法,分别以非离子型表面活性剂吐温-80、聚乙二醇1000、聚乙二醇1500及硅烷偶联剂A-1230为分散剂对纳米TiN粉末在无水乙醇中的分散性能进行了研究。分析了分散剂类型、分散剂用量、体系pH值、超声时间、球磨时间、球磨转速等因素对粉体分散效果的影响。采用分散相的沉降高度和沉降速率表征分散稳定性,试验结果表明硅烷偶联剂A-1230是纳米TiN粉体在无水乙醇中较为理想的分散剂,pH值和分散剂的用量存在一个最佳值,超声分散与球磨分散相结合是合适的分散工艺。当pH值为4、A-1230添加量为粉体质量的23%时,经10min超声处理、4h球磨后所得纳米浆料的分散效果最好,稳定时间可达6个月。对分散后的纳米TiN颗粒进行了TEM、SEM观察,纳米TiN均匀分散在无水乙醇中,颗粒平均粒径在20nm以下,纳米TiN在无水乙醇中的分散遵循空间位阻稳定机制和静电稳定机制。     

隔热涂膜玻璃热应力分析研究

分析节能玻璃的热应力具有重要意义和实用价值,通过自制装置测定玻璃表面温度,并运用ANSYS软件进行热应力模拟分析。研究表明:隔热涂膜玻璃的最大应力小于玻璃边部允许应力限值,可安全使用,但特定使用条件下应考虑温度效应的影响。     

北京地区农村建筑节能评定基准建筑确定方法

通过对北京农村住宅建筑调研,确定了基准建筑模型及其围护结构传热系数。以两栋农宅建筑为例,当代表建筑结构形式与基准建筑模型相似时,围护结构传热系数取值与农村住宅围护结构平均传热系数值相同;当代表建筑结构形式较特殊时,围护结构传热系数根据实际情况取综合值。     

门窗玻璃的热工性能对建筑能耗的影响

利用DeST-c软件,通过大量的模拟分析,探讨了不同气候区门窗玻璃的热工性能参数即传热系数(U)和太阳得热系数(SHGC)对建筑能耗的影响.结果表明:从节能方面考虑,对于严寒地区(哈尔滨),应降低K值,增加SHGC值.对于夏热冬暖地区(广州),应降低SHGC值.对于夏热冬冷地区(上海)和温和地区(重庆),应降低K值和SHGC值.而对于寒冷地区(北京),当窗墙比较大时,应降低K值和SHGC值;当窗墙比较小时,应降低K值,增加SHGC值.门窗玻璃的SHGC值全年固定不变对建筑节能不利.理想的门窗玻璃SHGC值应能随季节变化进行相应调整.     

离散时间间接型模型参考自适应控制的一种系统化的分析方法

This paper presents the design and analysis of indirect model reference adaptive control(MRAC)with normalized adaptive law for a class of discrete-time systems.The main work includes three parts.Firstly,the constructed plant parameter estimation algorithm not only possesses the same properties as those of traditional estimation algorithms but also avoids the possibility of division by zero.Secondly,by finding the relationship between the plant parameter estimate and controller parameter estimate and using the properties of plant parameter estimate,the similar properties of controller parameter estimate are also established. Thirdly,based on the relationship properties between the normalizing signal and all the signals in the closed-loop system and on some important mathematical tools on discrete-time systems,as in the continuous-time case,a systematic stability and convergence analysis approach to the discrete indirect MRAC scheme is developed rigorously.