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利用最小自由能法研究了叠氮类[如聚叠氮缩水甘油醚(GAP)、3,3’-双叠氮甲基氧丁烷-四氢呋喃共聚醚(PBT)、聚3-甲基-3-叠氮甲基环氧丁烷(PAMMO)]高能固体推进剂的能量特性参数,重点研究了二硝酰胺铵(ADN)和5,5’-联四唑-1,1’-二氧二羟铵(TKX-50)在不同固体填料配比下对推进剂能量特性的影响规律。结果表明:在高固含量的叠氮推进剂中,用ADN取代高氯酸铵(AP),由于燃烧产物平均相对分子量降低,推进剂比冲提高;叠氮类推进剂能量由大到小为GAP、PBT、PAMMO;TKX-50用于叠氮类高能固体推进剂中,由于体系内的负氧平衡问题,TKX-50与奥克托今(HMX)、AP或ADN间存在能量的最优配比。用TKX-50完全取代HMX时,ADN/TKX-50/Al推进剂的理论比冲为2 790.6 N?s/kg,比ADN/HMX/Al推进剂的理论比冲增加了30.7 N?s/kg。 相似文献
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粘弹性复合结构动力响应的精细积分解法 总被引:1,自引:0,他引:1
利用扩阶状态变量,提出了一种弹性一粘弹性复合结构动力响应的分析方法,并把精细积分法引入到该问题的计算中来,使复杂问题得到简便的解决。通过计算实例,并同现有的计算方法比较,说明了该方法的有效性和精确性。该方法具有公式简单,编程容易,精度高,计算速度快等优点。 相似文献
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随着人们生活水平的提高,人们对家具的需要已经由原来的标准产品的需求改为定制化的需求,而这一需求使得加工机床的软件要求被提高。对于电脑裁板锯来讲,以前的触摸屏操作软件已经不能满足于定制化的需求,而更具优势的IPC操作软件与之相比有几大优点。 相似文献
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在过去20年里,我国在国际工程承包业务中从无到有,成绩显著,尤其是在国家"走出去"战略的鼓励下,越来越多的中国建筑企业走出国门。但中国建筑企业在施工总承包的老路上仍面临不少问题,风险控制不力,与国外优秀建筑企业相比而言,在整个合同的执行和管理上还有较大差距,并遭受了不少惨痛的经历和教训。文章以实际工程为例,首先对项目遭遇困难的原因进行分析讨论,然后提出了有效的问题解决措施,良好地控制了合同和风险管理,达到提质增效的目的,可为类似工程提供参考。 相似文献
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针对机器人关节变刚度驱动的功能需求,提出了一种基于磁流变原理的变刚度驱动方法,该方法利用旋转式磁流变阻尼器力矩可控且响应速度快的特点,结合伺服电机与旋转式磁流变阻尼器,构成变刚度驱动器。基于变刚度驱动器构型,分析了变刚度驱动原理。完成了用于变刚度驱动器的旋转式磁流变阻尼器的设计,获取了阻尼器的力矩值与磁动势值。基于变刚度驱动器构型和阻尼器力学特性,设计了变刚度控制流程,开发了控制程序。在此基础上,研制了旋转式磁流变阻尼器及其力学性能测试系统,获取了阻尼器的实际力学性能参数,阻尼最大力矩为18.1 N·m;建立了变刚度驱动器试验系统,完成了试验研究,分别设定刚度系数为5.0 N·m/rad, 6.0 N·m/rad, 7.0 N·m/rad时获得的实际刚度系数分别为5.1 N·m/rad, 6.2 N·m/rad, 7.1 N·m/rad。试验结果表明,所提出的方法可以较好的实现驱动器的刚度调节。 相似文献
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