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72.
滑模变结构控制(SMC)因响应速度快、自适应性强以及工程实现简单等优点,对解决典型非线性的多机器人控制系统具备良好的效果.基于此,本文介绍了SMC的发展、原理以及在多机器人协同编队领域的应用.但同时,SMC本身还存在抖振等缺陷,从而限制了其应用.为进一步提升SMC的控制品质,获得更快的响应、对扰动更强的鲁棒性以及更好的... 相似文献
73.
叠式曝气生物滤池预处理高氨氮原水 总被引:5,自引:2,他引:3
针对南方地区存在季节性高氨氮和有机物污染的水源水,采用叠式曝气生物滤池进行生物预处理.枯水期水温≥5℃,滤速为8 m/h,气水比为0.5~1.5,原水氨氮、CODMn和浊度的周均值分别为5.02~9.45 mg/L、5.79~10.1 mg/L和19.7~63.1 NTU,叠式滤池出水对应指标分别为0.30~0.96 mg/L、3.24~5.85 mg/L和3.83~19.9 NTU(去除率分别为90.3%、42.7%和66.3%),符合<地表水环境质量标准>(GB 3838-2002)的Ⅲ类标准.丰水期滤速为12 m/h,气水比为0.3~0.5,原水氨氮、CODMn和浊度的周均值分别为2.19~3.41 mg/L、5.30~7.56 mg/L和27.3~40.1 NTU,叠式滤池出水对应指标分别为0.18~0.41mg/L、2.87~4.50mg/L和5.43~16.8 NTU(去除率平均为89.3%、40.2%和65.0%),符合GB 3838-2002的Ⅱ类标准.初滤池去除了原水中大部分可滤SS,为曝气生物滤池的稳定运行创造了条件,同时使曝气生物滤池过滤水头损失的24 h变化量不超过2 kPa,满足了多座滤池共用鼓风曝气系统,实现均匀曝气对过滤水头损失的控制要求.叠式曝气生物滤池的工艺投资约为140~180元/m3,运行费用约为0.05~0.07元/m3. 相似文献
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透明导电氧化物薄膜(Transparent Conductive Oxides,简称TCO)用途广泛,介绍了TCO应用于光伏领域中的铜铟镓硒薄膜(CIGS)太阳电池,是CIGS太阳电池中不可缺少的一部分。简要阐述了其可见光范围内的透明性和导电性及其成因,以及作为CIGS薄膜太阳电池中窗口层的作用。将ITO和ZAO透明导电薄膜在CIGS太阳电池的应用进行相比,以掺铝的氧化锌(ZnO∶Al简称ZAO)透明导电薄膜为例,对其性能、制备方法及过程进行了简要阐述,并概括了大面积ZAO薄膜的性能。 相似文献
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一、一年来行业经济运行情况
2009年,被认为是国内外经济形势最为复杂的一年。国际金融危机影响的严重性和经济复苏的曲折性都超过了预期。由于我国及时出台一系列宏观经济政策,上下共同努力, 相似文献
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海上稠油热采开发过程中,通常采用蒸汽吞吐的方式进行原油开采。为满足稠油热采长效密封要求,研制了HPHT-215型热采防砂封隔器。封隔器胶筒采用特制的氟硅基复合材料+玻璃纤维网结构,并开展了材料性能评价测试。通过有限元分析和室内胶筒组合测试,对胶筒材料和组合结构进行了评价优化。室内全尺寸整机测试表明:封隔器能够满足耐温350 ℃、耐压21 MPa密封性能要求,并开展了高低温多轮次密封性能评价测试。该型热采防砂封隔器的研制成功,为海上稠油蒸汽吞吐多轮次开发提供了保障,具有广泛的应用前景。 相似文献
78.
闫辉强马君义吕孝飞杨立华孔维宝王惠明邓煜金凤 《中国油脂》2020,45(2):44-49
以陇南大堡油橄榄品种示范园种植的20个油橄榄品种为试样,利用压榨法提取橄榄油,采用GC-MS与E-Nose对其脂肪酸组成及风味物质进行测定。在此基础上,结合主成分分析(PCA)和聚类分析(HCA)对其品质进行分析。结果表明:20个油橄榄品种鲜果出油率在1. 30%~23. 50%之间,平均出油率为11. 91%;主要脂肪酸及其含量分别为油酸58. 96%~74. 86%、棕榈酸12. 20%~21. 04%、亚油酸4. 06%~18. 62%、硬脂酸1. 61%~4. 73%、亚麻酸未检出~1. 48%及棕榈烯酸0. 57%~3. 14%。饱和脂肪酸(SFA)占16. 54%~25. 77%,单不饱和脂肪酸(MUFA)和多不饱和脂肪酸(PUFA)分别占60. 95%~75. 86%和4. 54%~19. 89%,MUFA/PUFA和C_(18∶∶1)/C_(18∶2)分别为3. 10~16. 71和3. 21~18. 44;从脂肪酸的PCA综合得分可知,20个品种中‘皮削利’的品质最好,‘法加’最差,HCA表明,20个品种共分为5个类群,同一类群中橄榄油的脂肪酸组成与含量相似,不同类群之间存在差异。橄榄油风味物质E-Nose分析表明,不同品种的橄榄油有不同的风味特征,通过PCA可将20个品种分为7组,前4组之间能够明显区分,后3组之间分布较近,但均能较好地区分。 相似文献
79.
如何对多轮的对话历史进行建模和推理是构建一个智能聊天机器人的主要挑战之一.基于循环或门控的记忆网络已经被证明是进行对话建模的有效方式.然而,这种方式有两个缺点,一是使用复杂的循环结构,导致计算效率较低;二是使用代价较大的强监督信息或先验信息,不利于扩展和迁移应用到新的领域.针对上述问题,本文提出了一种端到端的多注意力记忆网络.首先,该网络采取结合词向量和位置编码的方式对文本输入进行表示;其次,使用并行的多层注意力在不同子空间捕获对话交互中的关键信息来更好地建模对话历史;最后,通过捷径连接的方式叠加多注意力层管理信息流,实现对建模结果的多次推理.在bAbI-dialog数据集上的实验表明,该网络可以有效地对多轮对话进行建模和推理,而且具有较好的时间性能. 相似文献
80.
大型导流洞闸门通常采用固定卷扬式启闭机进行封堵,近期在建的喀麦隆隆潘卡尔水电站则采用了移动式启闭机完成了多孔导流洞闸门的封堵。文章结合这一工程实例对封堵闸门的启闭机机型进行了选择,并通过引入新拉杆,提出用新拉杆配合低扬程启闭机完成闸门封堵的方案,详细介绍了用该方案实施多孔闸门封堵的方法。 相似文献