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随着深度学习的发展,基于深度卷积神经网络的车道线检测模型在自动驾驶系统和高级辅助驾驶系统中得到了广泛的应用.这些模型虽然有较高的精度,但通常计算量大且运行速度慢.为了解决该问题,提出了一种车道线检测任务专用的轻量神经网络模型.首先,提出了一种行列解耦采样的卷积模块,该模块利用图像中车道线区域的行列可分解性对传统的残差卷积模块进行了合理的优化.其次,利用深度可分离卷积技术进一步降低行列解耦采样卷积模块的计算量.此外,还设计了一种金字塔空洞卷积模块来增加模型的感受野.在CULane数据集上的实验的结果表明,文中提出的轻量车道线检测模型与之前最好的SCNN模型相比,浮点计算量降低了95.2%,F1分数提高了1.0%,在保持较高精度的前提下显著降低了车道线检测模型的计算量. 相似文献
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天然岩体内部存在大量裂隙,严重削弱了岩体的强度和稳定性,含不同裂隙的岩体在加载和卸载条件下其力学特性有显著区别.为研究含不同角度(裂隙面与水平方向夹角)裂隙的岩体在加卸载时的力学特性,根据相似三定理,制备了含有五组不同角度裂隙(0°、30°、45°、75°、90°)的完整类岩石试件,对每组试件分别进行了单轴和三轴循环加卸载试验,研究裂隙倾角和加卸载对其峰值强度的影响.结果表明:随裂隙角度的增大,单轴峰值强度显著增加,弹性模量增大、而泊松比随角度增加呈现降低趋势;不同倾角的岩石循环加卸载强度随角度增加而增大;三轴峰值强度随裂隙倾角的增加而增大,但围压对裂隙试件强度影响明显,在三轴循环加卸载环境下,强度会随裂隙倾角增加而明显增大. 相似文献
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超高速弹丸膛口流场结构分析 总被引:4,自引:0,他引:4
为了计算和分析超高速弹丸膛口流场的分布状况,建立了超高速弹丸从膛底飞离出炮口整个过程的膛口流场二维轴对称数值仿真模型.基于有限体积法,采用分块网格划分的整体运动处理方法,结合结构动网格技术及Realizable k-ε湍流模型,耦合内弹道及后效期过程,利用六自由度运动方程控制弹丸运动,以300 mm平衡炮为例,研究了1 730 m/s发射速度下的超高速膛口流场特性.计算结果表明:超高速运动的弹丸在距膛口3.3 m远处便形成了清晰的初始流场,弹前激波到达炮口处压力达到了3.8 MPa左右.喷射出的火药燃气速度达到2 500 m/s,但火药燃气仍未能追赶并包围弹丸,因此膛口流场对超高速弹丸运动的影响不同于对中低速弹丸运动的影响;膛口形成了由冠状冲击波、弹底激波、反射激波、马赫盘构成的多层次激波、间断面相互叠加的完整波系,该发射条件下的膛口流场异常强烈,波系结构更加明显. 相似文献
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以最严格水资源管理理念为前提,从最严格水资源管理下的区域水资源综合模拟、水资源管理分配,以及典型研究区流域水资源监测框架核心技术及考核指标的评价体系这4个方面,研究内陆干旱区实施最严格水资源管理的关键技术,且以天山北坡中段呼图壁河流域为典型示范区,揭示流域内水资源的供需规律,建立适应内陆干旱区的最严格水资源管理制度,为实现区域水资源的可持续利用以及支撑区域经济社会的可持续发展提供科学依据和决策建议,为干旱区贯彻和落实最严格水资源管理制度提供科技支撑。 相似文献
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针对A320前起落架舱地板梁批量大、型号多,两边侧壁较薄,工件结构刚性差等特性,型面加工的工艺方案存在表面质量差、加工效率低、工件装夹出错率高等问题,结合生产质量提升需求,提出使用分离式专用工装的工艺优化方案,达到提升型面表面质量,提高生产效率的目的。 相似文献
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王浩 《军民两用技术与产品》2016,(8)
针对聚乙烯醇缩乙二醛树脂[1,2],在实验过程中发现该种产物大分子中具有反应性的羟基存在.借鉴硫脲交联聚乙烯醇缩乙二醛胶[3]的改性方式,选用合适的改性剂,利用硼酸的交联作用,获得一种新型改性聚乙烯醇树脂[4]. 相似文献
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常州市乡村红色文化遗产保护与利用探讨 ——以美丽乡村建设为背景 总被引:1,自引:0,他引:1
王浩 《重庆科技学院学报(社会科学版)》2016,(12):88-91
常州市的乡村红色文化遗产数量多、类型多、范围广,做好乡村红色文化遗产保护与利用工作是常州市美丽乡村建设的重要内容.分析了常州市乡村红色文化遗产保护与利用现状及存在的问题,认为应将常州市乡村红色文化遗产的保护与利用分为休闲旅游度假区、生态农业观光园和红色文化体验区进行规划和建设,并提出了相应的对策. 相似文献