A Maximum Principle via Malliavin calculus for combined stochastic control and impulse control of forward‐backward systems

We consider a combined stochastic control and impulse control problem of forward‐backward systems driven by Lévy processes, where both the system coefficients and the objective performance functional are allowed to be random, non‐Markovian; the information available to the controller is partial information. Applying a Malliavin calculus approach, we derive a maximum principle for this control problem, where the adjoint processes are explicitly represented by the parameters and the states of the system. Finally, we give two examples of applications. © 2015 Chinese Automatic Control Society and Wiley Publishing Asia Pty Ltd     

Nonlinear Gains Recursive Sliding Mode Dynamic Surface Control with Integral Action

In this paper, by introducing a function with nonlinear gains and developing sliding surfaces with integral action in the dynamic surface control (DSC) recursive procedure, a novel DSC strategy is proposed. The drawbacks of conventional DSC methods, such as being sensitive to the design constant of the first order low‐pass filter and being unable to achieve zero steady‐state error for step reference signal, are overcome. Moreover, improvement of transient performance and reduction of control effort can be obtained. The stability analysis shows that the proposed new approach can guarantee semi‐global uniform ultimate boundedness (SGUUB) of all closed‐loop signals and that the ultimate tracking error bound in regulation can be made arbitrarily small.     

基于ELM的硫熏强度软测量模型

硫熏强度是亚法糖厂澄清工段的关键工艺参数之一;硫熏强度过低会影响澄清效果,过高会造成成品糖二氧化硫残留过高;目前由于缺乏合适的硫熏强度在线测量装置,该参数主要采用人工取样和离线化验的检测方式,化验滞后时间较长,难以根据该指标及时指导实际生产的问题;为此文章采用极限学习机(ELLM)方法建立了硫熏强度软测量模型,并与基于支持向量机(SVM)、径向基函数(RBF)神经网络和反向传播(BP)神经网络的硫熏强度软测量模型进行对比分析;结果显示,基于ELM的硫熏强度软测量模型具有训练收敛速度快、模型精度高和泛化性能好等优点,可以满足实际糖厂澄清工段的要求.     

大尺寸工件视觉测量中的图像拼接方法

为提高大尺寸工件机器视觉测量精度,提出一种基于坐标变换的图像拼接方法,并给出该坐标变换方法的解算模型及求解方法,分析了局部测量误差、重叠区域公共点个数等对坐标变换精度的影响,得到了最佳拼接条件,并通过实验对其进行了验证;实验结果表明,该方法简单易行、结果可靠,对存在平移、旋转以及尺度缩放的图像都具有良好的效果,能有效地解决采用机器视觉进行大尺寸工件精确测量时的坐标归一化问题。     

糖厂澄清工段生产指标建模及操作参数优化

针对亚法糖厂澄清工段清汁色值和清汁残硫量难以在线测量的问题,提出了一种基于人工蜂群优化的在线极限学习机软测量方法;先用核主元分析法确定影响清汁质量的关键参数,建立基于在线极限学习机的软测量模型;同时利用人工蜂群算法对在线极限学习机的隐层参数进行寻优,优化所建模型;最后,使用带约束的粒子群对软测量模型进行优化求解,得到典型工况下的最优操作设定值,为后续工况操作提供参考依据;仿真结果表明,基于人工蜂群优化的在线极限学习机模型能够准确地预测清汁色值和残硫量,同时基于此模型优化的操作参数设定值能够达到期望的指标.     

外观设计在挤出吹塑中空成型机中的应用研究

工业产品外观设计不是单纯的美术设计,它是科学、技术、艺术和经济的结合体,是从实用和艺术的综合角度出发,实现产品功能与形式的完美结合,进而达到优化产品结构、提升产品性能、重塑产品品牌形象的目的。通过对中空成型机的自身结构、工艺流程等特征分析,从工业设计的角度对产品框架结构及外防护进行设计,达到产品的机械美、结构美及艺术美的综合体现的目的,实现产品由内而外的改变,凸显产品的功能性与艺术性。     

无线传感网络的3D粒子群定位算法

设计了一套基于粒子群算法的ZigBee无线传感网络3D定位算法。采用ZigBee节点JN5148进行测距,并对测距效果和误差进行分析。在设计粒子群算法目标函数时,根据测距距离远近赋予数据不同权重。仿真实验证明,本文定位算法性能良好。     

IXP425和DM642的会议电视多点控制单元硬件设计

介绍了采用IXP425作为核心主控单元和3片DM642作为核心数据处理单元的会议电视多点控制单元的硬件设计原理和实现方法。主控制器IXP425模块完成网络发送/接收、数据调度、PCI控制等功能。数据处理DM642模块完成音/视频混合与切换等功能。IXP425和DM642之间采用PCI总线连接,各模块之间数据传输速度快,提高了数据处理效率。     

无线网络安全技术分析

文章首先分析了网线网络面临的安全隐患,基于此围绕网络安全的核心要素:认证、加密、完整性,介绍分析了物理地址(MAC)过滤、服务区标识符(SSID)匹配、有线对等保密(WEP)、端口访问控制技术(IEEE802.1x)、WPA?(Wi-FiProtected Access)、IEEE802.11i等无线网络安全技术的原理,并结合典型应用场合给出了相应的无线网络安全策略方案。