基于主元分析的可拓诊断模型及其应用研究

针对可拓诊断模型在实际应用中存在诊断准确度不高的问题,提出了一种基于主元分析的可拓故障诊断模型;该模型借助主元分析方法获取属性互不相关的训练集,在此基础上建立诊断对象描述的物元模型,然后利用关联函数定量计算待测对象对于每一种故障模式的关联程度,进而判断可能的故障模式;用该模型对某电喷发动机的运行状态进行了识别,实验结果表明,基于主元分析的可拓诊断模型可以大幅度提高诊断结果的准确率,具有重要的实践意义。     

面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法

根据轮式移动机器人室内自主漫游的目标要求和约束条件,提出了一种新的实时导航策略,利用UKF（unscented Kalman filter）算法对置顶相机和里程计获取的移动机器人位姿信息进行在线滤波,为实现移动机器人的室内自主漫游控制进行实时导航定位．实验结果表明,提出的导航策略和实现算法满足实时性要求,具有较高的精度,可为进一步的实际应用提供参考．     

一种基于时间戳的DCT域零水印方案

提出了一种新的基于时间戳的DCT域图像零水印方案.原始图像进行分块DCT变换后,选取DCT域低频系数作为重要特征,通过混沌置乱与逻辑运算生成零水印,并为生成的零水印加盖时间戳以防止攻击者通过伪造零水印信息来混淆作品版权.在检测过程中利用原始图像几何矩进行水印的二次检测,有效地提高了零水印算法抗攻击能力.实验结果表明,该方案能很好地抵抗JPEG压缩,叠加噪声,裁剪,旋转等攻击,具有较好的可行性和安全性,能很好地实现版权保护功能.     

基于FPGA的串口集线器设计

应用EDA技术设计了基于FPGA的串口集线器硬件电路,并用微软发布的DDK编写了驱动程序,实现了单个串口至多个串口的扩展.多个串口设备可以通过一个上游串口与计算机进行通信.     

烃类混合物液相粘度的预测

介绍了计算粘度的Przezdziecki-Sridhar模型,Sastri-Rao模型,PRη模型和Dymond-Assael硬球模型,并分别用它们计算庚烷-辛烷-壬烷,庚烷-辛烷-己基苯,庚烷-壬烷-己基苯和辛烷-壬烷-己基苯4个三元体系的从293.15 T到313.15 T温度的粘度.将计算结果与实验值比较,发现用Sastri-Rao模型,Dymond-Assael硬球模型和PRμ模型误差较小,而用Przezdziecki-Sridhar模型误差较大.     

一种新的海洛因毒源判别方法及其软件使用

应用气质联用(GC/MS)分析方法,获得云南省9个地区缴获的1148个海洛因毒品样品中海洛因、单乙酰吗啡和乙酰可待因3种组分(记为A、B、c)的含量.在对数据做了一维、三维分布情况观察之后,提出一种"等高图"毒源判别模式.建成以地区归属的毒品数据库,并绘制分别用组分A、B、C为Z轴表示的各地区等高图.选择有毒源代表性的5个边境地区的15个等高图基础模式,编制出判别未知样品的毒源鉴定程序软件.对软件的使用过程、判别能力、升级没想也作了说明.     

基于改进运动历史图像的多运动目标实时跟踪

提出了一种利用视频图像对运动目标进行实时检测与跟踪的新方法.该方法利用基于改进的时间片的运动历史图像(tMHI)的灰度阶梯轮廓方法对多个运动目标进行检测,通过卡尔曼滤波器对多目标进行跟踪,并得到了各个运动目标的轨迹曲线,进而实现了对视频图像中多目标的跟踪.同时,该方法对多个目标的遮挡问题获得了明显的改善效果.实验结果表明,该方法能够对复杂场景下的多个目标进行有效的识别和准确的跟踪,系统的实时性强,识别率高,而且该方法对于复杂视频监视系统场景中的光照变化、雨雾等干扰具有较强的稳健性.     

基于GIS的海涂围垦区土地资源多目标适宜性评价研究

海涂土地资源适宜性评价是合理开发海涂的基础.选择浙江沿海典犁海涂围垦区,基于GIs建立空间和属性数据库,采用栅格运算与评价模型相结合的方法,对研究区的土地资源进行多目标适宜性评价研究;根据优先用地规划方案,应用评价结果,初步实现了研究区土地利用结构的空间配置.结果表明:研究区的土地资源具有多宜性特点,不同利用类型的适宜等级间存在"重叠"现象;基于土地多目标适宜性评价结果进行土地利用结构的空间配置时,不同的用地规划方案会产生不同的配置结果.     

改进的局部ART测试算法研究

局部ART算法虽然克服了测试样本点与样本生成区域已测试顶点有可能距离很近的问题,但它对生成区域周围的已测试样本点对样本选择的影响考虑不足.本文针对局部ART算法的缺陷,提出了改进的局部ART算法,将生成区域周围一定范围内的已测试顶点都加入到临近已测试样本集中,在保持时间复杂度的同时,使测试样本的分布更加均匀.实验结果表明,改进的局部ART算法的错误检测能力得到了提升.     

多级多项目批量问题的免疫遗传算法

采用以森林为抗体的编码方式的免疫遗传算法,并引入革亲遗传算子的方法,避免在近传鼻子的运行过程中产生不可行解.