一种产生内氧化弥散强化铜铝合金的简化工艺

提出卫种生产铝氧化物弥散强化铜合金的简化工艺,并讨论了该工艺的各工业化过程参数对合金力学性能和电学性能的影响。工业化开发结果表明热等静压代替内氧化加致密化压制是可行的。     

面向CNN的高效SRAM存内计算

近年来,卷积神经网络（Convolutional Neural Networks,CNN）在多个领域取得了快速的发展。然而受到传统冯·诺依曼结构中数据的存储模块与运算模块分离的影响,一定程度上限制了CNN性能的提升。本文介绍了一种以12T SRAM(Static Random-Access Memory,SRAM)单元为基础的存内计算结构。用于实现CNN中4bit输入与4bit权重的卷积运算。在CMOS工艺下对设计的电路进行仿真,在2GHz频率下实现了46.1～117.3TOPS/W(Tera Operation Per Second Per Watt,TOPS/W)的能效。     

溅射功率对MgZnO薄膜晶体管性能的影响

本文通过射频磁控溅射的方法在Si衬底上制备了MgZnO薄膜晶体管,研究不同溅射功率对MgZnO薄膜晶体管电学和薄膜性能的影响,对制备的器件采用Keysight B 1500 A型号的半导体参数仪测试其电学性能,通过公式计算分析电学参数.利用原子力显微镜(AFM)和描电子显微镜(SEM)对薄膜表面形貌进行探测.实验结果表...     

非线性不确定机器人复合滑模非脆弱H∞位/力控制

针对非线性不确定机器人面临参数不确定性、控制器增益摄动及外界干扰的问题，在其终端受环境约束的情况下，提出一种基于多项式平方和(sum of squares, SOS)理论的复合滑模非脆弱H_∞(composite sliding non-fragile H_∞,CSNH)位/力控制策略。首先，建立了机器人降阶动力模型和误差状态空间模型。其次，根据所提的复合位/力滑模面，基于Lyapunov稳定性理论设计一种具有H_∞扰动抑制的非线性变参数滑模非脆弱状态反馈控制器，给出控制器存在条件和求解方法。仿真结果表明，CSNH控制能够在不确定性和外部干扰作用下，使机器人快速、精确地跟踪位/力指令，体现出了良好的鲁棒性、抗干扰性及非脆弱性。