基于SolidWorks的砻谷机零部件CAD/CAM系统研究

针对我国粮食机械企业设计手段落后的问题,进行基于SolidWorks的砻谷机零部件CAD/CAM系统的研究开发.对系统体系结构进行了分析,论述了三维参数化零件库的构建方法,对系统中的一些关键技术进行了研究,包括零件模型参数化设计、三维虚拟装配与干涉检验、基于Simulation的有限元分析及基于NC代码库的CAM模块等.该系统实现了砻谷机零部件的快速设计和仿真分析.     

6自由度装校机器人逆解的确定

为了实现对自主研发的6自由度装校机器人的精确控制,提出了一种机器人的逆解确定方法。通过D-H(Denavit-hartenberg matrix)法建立机器人各连杆的参考坐标系获得D-H参数,推导出机器人的运动学正解并采用解析法求得运动学逆解。基于作业时间最优的思想,采用在X-Y平面末端定域方法从多组逆解中确定出一组运动学逆解。运动学逆解可以用于机械臂末端执行器的精确定位和运动规划,为实现机器人的轨迹规划及实时控制等提供了理论基础。     

产品开发任务分配问题的多目标优化求解

针对目前产品开发任务分配问题研究存在的不足,给出了任务分配问题的数学描述和约束条件,提出了任务分配模型中的相关矩阵,并采用权重因子和极差变换法建立了多目标优化的目标函数.针对任务分配过程的动态性和不确定性,提出采用基于时序逻辑关系的动态分配蚁群算法进行优化计算,并分析了该方法的优点,给出了详细的算法步骤.最后通过仿真实验验证了所提出方法的可行性和有效性.     

反舰导弹类型识别的贝叶斯网络方法

通过对反舰导弹运动模式及运动特征参数的分析,提出了一种有效的反舰导弹类型识别的贝叶斯网络方法。在机动目标交互式多模型跟踪的基础上,利用曲线拐点检测方法对典型运动模式段进行划分,识别其运动特征参数,根据运动特征参数建立目标类型识别的贝叶斯网络模型。仿真实验证明,方法结构简单,易于实现,具有较高的实用性。     

光伏建筑一体化配电设计和经济性的研究

选用单晶双面发电电池组件、光伏优化器和自主研发的双维追日太阳追踪系统将光伏发电和智能化建筑相结合,采用自发自用、余电上网的并网方式,对太阳能别墅进行优化设计,并对其在10 d中的经济性进行分析。分析结果表明:该太阳能别墅运行期间所产生的光伏总发电量为540.27 kW·h,别墅总能耗为453.46 kW·h,累计净能耗为86.81 kW·h。在不产生任何污染的同时最大限度地利用太阳能,给光伏组件供电和智能建筑的结合提供了新的思路。     

超声波辅助提取明日叶查尔酮的工艺优化

探讨超声波辅助萃取技术在明日叶查尔酮提取应用中的最佳工艺,并测定明日叶中查尔酮的含量。采用单因素实验研究超声功率、乙醇浓度、料液比、提取时间、提取温度对明日叶查尔酮提取率的影响,在此基础上,利用正交试验确定超声波辅助提取明日叶中查尔酮的最佳工艺条件。在所探讨的因素中,对明日叶中查尔酮提取的影响程度为:料液比乙醇浓度提取温度提取时间超声功率。最佳工艺参数:超声波功率300 W,乙醇浓度为70%,提取温度为50℃,料液比为1∶50,萃取时间为20 min,提取二次后吸光值为1.191,查尔酮得率为7.53 mg/g。明日叶中查尔酮含量较高,优化的提取工艺简便、高效、节能、可行,为明日叶查尔酮的工业化提取提供参考。     

全面建设数字油田，向智能油田平滑演进

数字油田在大庆油田已经全面启动，在摸索中积累丰富的经验，达到相对成熟的程度。大庆油田在完善数字油田建设的基础上，向智能油田推进，‘必将获得更可观的经济效益。     

巨人的进击 柯达PIXPRO S-1微单相机

即使一个对摄影毫无认识的人，想必也熟知柯达的名号。创建于1880年的柯达．在过去的100多年间都是世界上最大的影像产品及相关服务的生产和供应商。柯达胶片曾帮助无数的人留住了属于自己的美好瞬间。     

载着梦想动行

梦想对于每个人来说都有，只是大小不同而已，而对于繁忙的都市上班族来说能走出办公室开车驰骋在郊野的路上放飞心情，感受那一丝悠闲的惬意，想必是他们大多数人的梦想。     

南乐县环境空气质量监测分析

根据2017年濮阳市南乐县3个监测点各季度二氧化硫(SO_2)、氮氧化物(以NO_2计)和可吸入颗粒物(PM_(10))的数据进行分析。经数据分析表明,污染物浓度随季节性变化明显,SO_2浓度日均值在第2季度最高,NO_2浓度日均值在第3、4季度较高,PM_(10)在第2、4季度都较高。SO_2和NO_2浓度年均值均可达到《环境空气质量标准》二级标准,但PM10浓度年均值超出《环境空气质量标准》二级标准。