基于扩展卡尔曼滤波的动中通低成本姿态估计

针对动中通系统低成本姿态估计问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的姿态估计算法。该算法以四元数作为状态变量,通过融合陀螺、加速度计以及单基线GPS位置和速度信息估计载体的姿态信息。针对载体机动加速度的影响,通过单基线GPS提供的速度信息对载体的机动加速度进行初步补偿;当载体发生转弯时,利用侧滑角补偿法进一步校正。实验结果表明,该算法成功融合了陀螺的短时精确性、加速度计的长时稳定性和GPS精确的测速和定位功能,系统的动态估计精度在±0．5°内,满足了动中通的应用要求。     

郑州某教学楼垂直地埋管地源热泵空调系统设计

通过郑州某大学教学楼采用土壤源(垂直埋管)热泵的空调设计,介绍土壤源热泵的设计方法。同时根据该空调工程的经济性分析,得出土壤源(垂直埋管)热泵是一种节能、环保的空调能源。     

举重若"轻" ——当代轻型建构的适应生成之路

“轻”在当代建构发展中是一个具有深远意义的话题。通过对轻型建构理念溯源与概念解析,从材料改良、力学探索与环境响应三个方面对轻型建构在当代的适应发展进行了讨论,总结出当下轻型建构组织生成的三种特点。阐释了轻型建构表象之后的仿生学与结构学逻辑。指出面向环境调控的轻型建构作为核心议题将借助智能工具、自组建造等前沿技术成为解决能源与环境危机的重要手段。     

脉冲频率对HiPIMS制备TiN薄膜组织和力学性能的影响EI北大核心CSCD

为探究脉冲频率对通过高功率脉冲磁控溅射制备TiN薄膜组织力学性能的影响,选用Ti靶和N2气体,采用反应磁控溅射技术通过改变高功率脉冲磁控溅射(HiPIMS)电源脉冲频率在Si(100)晶片上制备不同种TiN薄膜。利用X射线衍射仪(XRD)、X射线光电子能谱仪和扫描电子显微镜(SEM)对所制薄膜晶体结构和成分、表面和断面形貌进行分析,利用纳米压痕仪对薄膜的硬度和弹性模量进行表征,并计算H/E和H^(3)/E^(2)。结果表明,高离化率Ti离子轰击促使薄膜以低应变能的晶面优先生长,所制TiN薄膜具有(111)晶面择优取向。薄膜平均晶粒尺寸均在10.3 nm以下,随着脉冲频率增大晶粒尺寸增大,结晶度和沉积速率降低,柱状生长明显,致密度下降,影响薄膜力学性能。在9 kHz时,TiN薄膜的晶粒尺寸可达8.9 nm,薄膜组织致密具有最高硬度为30 GPa,弹性模量374 GPa,弹性恢复为62.9%,具有最优的力学性能。     

费尔曼——德国的眼镜业巨头

在费尔曼眼镜的报纸或电视广告中,人们总能看到这样一句话:费尔曼——德国的眼镜业巨头。     

我国磷肥产业化解产能过剩提升产业质量措施探讨

介绍我国磷肥产业现状和存在问题,阐述我国磷肥产业的定位及发展目标.提出化解磷肥产业产能过剩、提升磷肥产业质量的主要措施,包括转变发展方式、严格行业准入、推进兼并重组、建立产能转移退出机制、实现肥化结合、发展循环经济、加强资源保障、推进国际化,并提出相关政策建议.     

一种基于稀疏先验的综合孔径展源辐射成像统计反演方法

确定性的综合孔径辐射计反演方法没有考虑亮温分布先验信息的统计特性.针对亮温分布具有非连续特性的展源,本文提出了一种基于稀疏先验的综合孔径展源辐射成像统计反演方法.根据该方法,采用修正的差分算子提取亮温非连续分布展源中隐含的稀疏先验,建立稀疏先验概率分布的多层先验等效高斯模型,将图像反演等效为该模型超参数估计,并采用期望最大化算法估计该模型超参数.仿真和实验结果表明:与现有的综合孔径辐射计确定性反演方法相比,本文提出的反演方法不仅能有效提高反演图像的准确度,而且对综合孔径辐射计的各种误差鲁棒性更强.     

继电器衔铁零件的工艺探讨

通过分析微型射频密封直流电磁继电器衔铁零件的结构特点及冲压成形工艺的难点,主要探讨衔铁零件冲槽成形的工艺方案及模具结构的设计可行性。希望对此类零件工艺制定和模具设计提供一定的参考。     

基于线性最优控制和积分控制的励磁控制器设计

为了进一步改善传统线性最优励磁控制中的动态性能和调节精度,基于同步发电机的派克模型推导出了供设计线性最优励磁控制规律用的单机无穷大系统的线性化状态空间方程。以该方程为基础,设计了一种同时以机端电压、有功功率、无功功率、角速度、功角作为反馈量的线性最优励磁控制器,将发电机功角、无功功率这两个与稳定性和品质密切相关的重要参量引入控制规律。同时,为了提高机端电压的调节精度,基于稳态调整与动态调节区分开来的思想,将积分调节引入励磁控制规律。通过Matlab进行算例仿真,结果表明所设计的励磁控制规律与传统规律相比,能够有效地提高电力系统在大、小扰动下的稳定性,同时在电压调节精度方面亦有所改善。     

多级伸缩油缸典型结构解析

该文针对多级伸缩油缸特定安装空间,不同的油路要求,结合实例,对典型油缸的结构进行解析,并归纳不同结构油缸的适用条件、设计制造的要点.