基于均值学习策略果蝇算法的工业机器人轨迹规划

针对机器人空间轨迹的时间最优规划问题，文中在建立轨迹规划模型的基础上，对果蝇算法(FOA)进行改进，并由此提出基于均值学习策略果蝇算法(MLS-FOA)的机器人轨迹规划方法。相比于FOA,MLS-FOA增加了向种群均值学习的策略，平衡了算法的全局搜索能力和局部搜索能力。机器人轨迹规划实例表明，MLS-FOA能够在位置、速度、加速度满足约束条件的同时，使得运动曲线更为平滑，同时也缩短了机器人的运动时间，提高了运动效率。     

多糖基塑料研究进展

为解决不可降解塑料带来的环境污染问题，开发具有可降解特性的生物基塑料成为研究热点。天然多糖具有生物降解、生物相容和抗菌等特性，是制备可降解塑料的理想原料。但是由于天然高分子多糖具有较高的结晶度无法直接加工利用，且多羟基结构使多糖基材料在高湿环境下易吸湿导致性能下降。因此，制备高性能的多糖基塑料仍具有很大的挑战。本文综述了近年来采用纤维素、甲壳素和淀粉3种天然多糖为原料，通过分子工程和复合策略构建多糖基塑料的研究进展，为开发新型多糖基生物可降解塑料提供理论基础和研究思路。     

花岗岩锯泥烧结建筑陶瓷工艺研究

为推动大宗固废的综合利用，减轻花岗岩锯泥对环境的污染，本文探索了一种使用花岗岩锯泥、高铝黏土及少量添加剂并通过高温烧结来制备陶瓷坯体的方法，研究了原料配比和添加剂含量对烧结陶瓷坯体力学性能和显微结构的影响。结果表明，通过向球磨原料中添加聚乙烯醇(PVA)溶液可提高造粒粉的塑性，大幅提高花岗岩锯泥在坯体中的占比。高铝黏土可提升锯泥的烧结特性和成品的综合力学性能。其中，锯泥含量为80%(质量分数)、高铝黏土含量为20%(质量分数)的配方成品烧结温度为(1 160±30)℃,体积密度为2.43 g/cm³,吸水率为1%,弯曲强度为54 MPa,抗压强度为341 MPa,花岗岩锯泥利用率高且成本低，这为锯泥综合利用提供了一种高效的可行性方案。     

铜在5%过氧化氢消毒剂溶液中的腐蚀行为

新冠疫情期间双氧水(H₂O₂)等氧化型消毒剂的大量使用容易使金属构件产生腐蚀。采用电化学阻抗谱(EIS)、极化曲线、弛豫时间分布法(DRT)和微观形貌表征等方法对铜材料在5%过氧化氢消毒剂溶液中的腐蚀行为进行了研究。结果表明：在过氧化氢溶液中，铜表面呈现全面腐蚀的特征，不会出现腐蚀坑等局部腐蚀的现象。阴极还原过程是H₂O₂消毒剂溶液中铜腐蚀反应的控制步骤。阴极Tafel斜率随温度的升高而增大，腐蚀速率随着增加。腐蚀反应过程中，O₂扩散过程的弛豫时间更长，说明O₂扩散过程是过氧化氢腐蚀反应的重要控制步骤。研究结果有望增加大众对新冠防疫措施下的双氧水消毒剂腐蚀金属构件的认知。