基于粒子群算法的PID神经网络解耦控制

基于粒子群的优化算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点以及PID神经网络的自调节和自适应特性,设计了具有PID结构的多变量自适应神经网络控制器。该算法采用粒子群算法优化PID神经网络初始权值,并将优化后的最优初始权值控制非线性耦合系统。系统仿真结果表明,粒子群优化后的PID神经网络控制器具有逼近控制目标更快、响应时间较短的显著优点。该控制策略可在大范围内克服系统的非线性和强耦合问题,具有一定的理论研究价值和工程实用价值。     

一种增强的隐私保护K-匿名模型——（α，L）多样化K-匿名

K-匿名化是数据发布环境下保护个人隐私的一种有效的方法。指出目前已有的一些K-匿名模型存在隐私泄露问题,给出了一种新的有效的K-匿名模型——（α,L）多样化K-匿名模型解决存在的问题。通过一个局部化泛化算法对新模型的有效性进行实验验证。     

浅谈IT服务的可用性设计方法

2011年新版ISO／IEC20000的发布,为IT服务管理的实施提供了参照标准。本文根据ISO／IEC 20000：2011版中的IT服务可用性要求,提出面向客户服务级别需求设计和实现IT服务的可用性,并指出可用性设计是实现高质量IT服务的有效途径。     

一种嵌入式系统软硬件划分算法

软硬件划分是嵌入式系统软硬件协同设计中的一个关键问题.传统划分算法具有局部最优,收敛速度慢的缺陷.为使组成系统性能达到最优化,提出一种新的嵌入式系统软硬件划分算法.先采用嵌入式系统转化成有向无环图,可将嵌入式系统软硬件划分问题转换成一个多条件约束问题,用蚂蚁放置于有向无环图顶点上,对系统软硬件的划分准确率作为蚁群算法优化目标,通过蚁群算法搜索最优目标函数值,有效避免传统划分算法搜索陷入局部最小,大幅度降低搜索时间.实验结果表明,采用蚁群算法能够高效、快速获得准确地划分结果,为嵌入式系统设计提供了依据.     

笔记本硬盘关于5400转与7200转的区别

一个硬盘由很多盘片（platter）组成,每个盘片被若干个同心圆划分为很多个磁道（track）,每个磁道又被划分为几十个扇区（sector）。硬盘读取数据,就是以一个扇区为单位的,在FAT32模式下,每个扇区的容量为4KB。一个盘片的每一面都会有一个读写头（read—writehead）,来读取相应盘面的内容。     

基于MSP430单片机的二氧化碳测量系统

介绍了以MSP430F169单片机为核心的的二氧化碳测量系统.实现二氧化碳浓度的显示,带有三线制4～20的电流输出,能用标准的MODBUS协议与上位机通讯,同时还有良好的人机交互界面.     

基于遗传算法的流水线车间工序调度问题研究

流水线作业是现代生产线最常用的技术.在流水线生产过程中,某种产品需要很多工序按照一定的顺序才能完成,根据生产计划每台设备可以为同一工件做相对应的工序,而根据实际情况有的工人可以熟练操作多个工序.因此建立好车间加工工序与人员之间的优化配置就显得尤为重要,它可以缩短工期,增加经济效益.基于遗传算法给出人员与工序的最优调度决策,并采用一个简单的例子进行了仿真验证.     

设计模式对领域驱动设计的支持及其应用

领域驱动设计结合了分析模型与设计模型,在领域建模中应用设计模式不仅可以帮助做出更加灵活、更加符合领域逻辑的设计,而且有助于把分析模型平滑地转换为实现模型.然而传统的设计模式一般着眼于技术问题,用类、继承和接口来表达,本文将领域模型元素引入设计模式,并以此分类,探讨、归纳了设计模式对领域建模支持和优化的一般方法.     

多维注意力特征聚合立体匹配算法

现有基于深度学习的立体匹配算法在学习推理过程中缺乏有效信息交互, 而特征提取和代价聚合两个子模块的特征维度存在差异, 导致注意力方法在立体匹配网络中应用较少、方式单一. 针对上述问题, 本文提出了一种多维注意力特征聚合立体匹配算法. 设计2D注意力残差模块, 通过在原始残差网络中引入无降维自适应2D注意力残差单元, 局部跨通道交互并提取显著信息, 为匹配代价计算提供丰富有效的特征. 构建3D注意力沙漏聚合模块, 以堆叠沙漏结构为骨干设计3D注意力沙漏单元, 捕获多尺度几何上下文信息, 进一步扩展多维注意力机制, 自适应聚合和重新校准来自不同网络深度的代价体. 在三大标准数据集上进行评估, 并与相关算法对比, 实验结果表明所提算法具有更高的预测视差精度, 且在无遮挡的显著对象上效果更佳.     

采用滑模观测器的机载激光通信视轴精度控制

为了提高机载激光通信系统在机体振动和机械摩擦等扰动下的视轴对准精度,提出了一种基于滑模观测器的反步滑模控制方法。首先建立了机载激光通信系统的数学模型,然后通过设计的滑模观测器对扰动值进行估计,同时针对指令转换模块、激光通信模块和电机模块逐步设计了反步滑模控制律,实现对机载激光通信系统视轴的高精度控制。实验结果表明:提出的方法与分数阶PID控制方法相比突出了更优的快速性和准确性,响应时间仅为0.4 s,最大空间对准误差仅为0.3 m,设计的滑模观测器能够快速、准确地估计出扰动值,响应时间仅为0.3 s,最大估计误差分别仅为0.1 m/s、0.06 (°)/s2 和0.07 A/s,大幅提高了机载激光通信系统中视轴的对准精度。