基于 ＧＰＳ的公交车智能报站系统设计

设计了一种基于ＳＴＣ８９Ｃ５２单片机和 ＧＰＳ的智能公交报站系统。该报站系统无需关注车辆的行驶方向，将公交车往返线路上的全部站点信息以单向循环列表的方式存储在单片机中，并通过全局站点搜索进行公交站点的匹配计算。完成了系统硬件电路的设计和控制程序的编写，并制作了实物。经验证，该系统能实现全自动进出站预报和显示，并且在车辆发生掉头或跨站时也可实现精准的站点判定。     

井深传感器设计制造与结构改进

文章介绍了一种全新结构的井深传感器,该传感器组装和拆检操作简单,维修方便,制造成本低,工作可靠,实用性好,值得广泛推广。     

大豆膨胀素GmEXPA4基因的克隆及表达分析

根据植物膨胀素基因保守区设计简并引物,以大豆矮化突变体HK808幼芽的cDNA为模板,克隆到530bp的膨胀素基因保守区片段,并结合RACE技术克隆得到膨胀素基因全长序列,将其命名为GmEXPA4基因。生物信息学分析结果表明,该基因属于膨胀素中的α-expansin亚家族。GmEXPA4基因的实时荧光定量相对表达分析表明,该基因在东农42及其矮化突变体HK808中的各个时期都有表达,且与植物的生长量密切相关。     

110分贝电调衰减器

本文根据低通滤波器原理,利用PIN管芯,成功地研制出在4～5.5GHz内,插损小于2.5dB,衰减量可达100dB的电调衰减器。     

融合人体免疫防御机理的ICN安全路由机制

信息中心网络(ICN)引入网内缓存机制使路由器具有内容缓存功能,将网络由IP寻址改为内容名称寻址,旨在更好地为内容分发类应用提供服务。而兴趣洪泛攻击(IFA)会导致路由器资源耗尽,使其大量丢弃合法兴趣包,成为ICN的安全“克星”。结合人体免疫防御机理,提出两阶段ICN安全路由机制抵御兴趣洪泛攻击。在免疫时间内,通过免疫反馈及隔离策略完成非特异性免疫,防止路由器未决兴趣表(PIT)被恶意占用;但非特异性免疫不能缓解持续的IFA攻击,因此进一步通过回溯策略完成特异性免疫,形成免疫记忆,彻底阻断兴趣洪泛攻击。实验结果表明,提出的路由机制可有效抵御兴趣洪泛攻击,减少攻击造成的资源耗尽及无效计算,保证了网络性能。     

基于模糊自适应PID算法的快速充电系统设计

农业机器人技术是一个国家农业机械化创新水平的标志,但机器人技术在推广中受到了动力的制约。作为机器人动力源的蓄电池,需快速、高效、智能的充电设备补给能量。该文设计了基于模糊自适应PID的快速充电系统,以单片机PIC16F887为控制核心,应用模糊自适应PID算法设计了电流环和电压环2个模糊控制器。仿真和试验证明此系统具有稳定性能好、动态响应速度快、充电时间短、效率高等优点,实现了充电的智能化和快速化。     

基于产生式探井决策专家系统的研究与应用①

基于产生式的探井决策专家系统以人工智能为理论,采用产生式知识表示方法,以油井钻探数据为依据,将获取的探井专家经验知识存入知识库,通过高效的推理,给出合理的决策方案,提高探井工程效率。     

面向用户体验的云计算服务可信模型研究

随着云计算的快速发展,云中提供的服务日益丰富,越来越多的用户开始使用云计算提供的服务,如何为用户提供最有效、最可信的服务成为新的挑战.考虑到信任因素的复杂性与不确定性,本文主要研究如何面向用户体验对信任概念进行量化,将用户体验作为服务可信模型的重要评估标准和参考因素,提出了一种基于云计算的全局信任量化计算模型,对其计算方法进行了重点讲述,并将信任量化计算模型作为一个构件挂接于北京科技大学云计算平台之上,在为用户提供可信服务的同时获得有效的验证数据,提供量化的趋近真实的服务可信度.通过在实际系统中的应用,验证了该模型的有效性.     

基于正弦式自适应遗传算法的堆垛机路径优化研究

针对自动化立体仓储系统中堆垛机的路径优化问题,在分析AS/RS对货物的分配原则的基础上,论述了堆垛机的3种作业模式,得出了基于AGA的优化算法——正弦式自适应遗传算法。最后通过建立数学模型对算法进行分析,并结合MATLAB进行仿真验证。系统运行结果表明,该算法能有效地降低由AGA引起的交叉概率p_c和变异概率p_m所带来的影响,进而避免种群进化停滞和陷于局部最优等现象,提高堆垛机作业的效率。     

中空ZSM-5分子筛微球及其吸附与催化性能

首先利用聚乙二醇作为软模板合成出具有一定介孔结构的ZSM-5分子筛微球, 再通过快速可控碱刻蚀的方法, 成功制备出尺寸均一的中空分子筛微球。利用X射线衍射(XRD)、氮气吸附等温线分析(N₂ isotherm)、扫描和透射电子显微镜(SEM, TEM)对所制备的中空分子筛微球进行了表征, 并研究了中空分子筛微球对有机物废水的吸附性能和对大分子的催化裂解性能。结果表明, 刻蚀后分子筛结晶度略有下降, 但是介孔度和孔体积明显提升。中空分子筛微球外径在600 nm, 壳层厚度在100 nm左右。此外, 该中空结构不仅对苯等有机分子具有吸附富集作用, 其饱和吸附量几乎达到了常规分子筛微球的3倍, 并且六次循环使用后的吸附容量依然保持基本不变, 显示出较高的吸附容量和循环使用稳定性。在异丙苯和三异丙苯裂解反应中中空分子筛微球也显示出较高的催化活性。