基于月貌匹配的视觉导航方法

针对月面探测器在接近、下降、着陆阶段所要完成的精确导航任务,提出了一种基于月貌匹配的月面探测器的视觉导航方法.月面探测器下降过程中,与探测器固联的CCD相机所拍摄的月面图像相对于图像数据库存在较大的旋转和缩放.采用Scale Invariant Feature Transform(SIFT)算法提取月貌特征并在图像数据库中进行匹配,克服了存在较大的旋转和缩放的图像的匹配问题.最后,利用月貌匹配点的地理信息,通过2D/3D位姿估计方法,估计出探测器在地理坐标系下绝对的位置和姿态.仿真结果表明该方法有效,可以应用在月面探测器在接近、下降、着陆段的导航任务中.     

错流移动颗粒床高温除尘模拟和操作特征分析

颗粒层内的沉积粉尘是影响颗粒床过滤器除尘效率和操作压降变化的重要因素，考虑颗粒层内沉积粉尘对除尘过程的影响，基于捕集单元的收缩管模型，建立了二维的气固错流移动颗粒床过滤器除尘过程的数学模型。分析了主要设计和操作参数对颗粒层除尘效果的影响，并对颗粒层内气体流动规律、粉尘沉积特点和气体含尘浓度变化进行了模拟分析。颗粒层内的沉积粉尘在气、固流动方向上具有二维分布的特点，沉积粉尘分布导致局部气体过床的阻力和捕集单元除尘效率的变化。模型计算结果和高温煤气除尘实验数据比较表明，表观过滤气速0.1~0.3 m/s范围内，计算值与实验结果吻合较好，可适用于过程的设计和优化。     

基于DPSO的智能WSN分簇路由算法

主要针对无线传感网络经典分簇协议LEACH(Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy)中存在的三个使能量消耗过大的问题,提出了一种新的智能无线传感网络分簇路由算法DPSO-CR(Discrete Particle Swarm Optimization-Clustering Rou...     

利用Ductal~开发封闭放射性核废料的容器

为了长期贮存核燃料后处理时所产生的超半衰期低发热放射性核废料(以下称TRU废物),利用水渗透性极低的Ductal材料,研究并开发混凝土容器(以下称废料储藏容器)。为了将核废料能够贮存6万年之久,研究了该材料的长期防水性能、化学劣化行为以及核废料储藏容器的制作技术。本文叙述了使用Ductal制作核废料储藏容器技术及相关研究结果。     

高温气体脱硫除尘一体化过程研究

高温气体净化是新一代煤基发电技术的关键问题，简要分析了高温气体脱硫除尘的一体化过程中，脱硫和除尘过程的操作特点和相互影响，并比较了固定床、移动床、流化床、气流床和表面过滤器联合工艺的优缺点，指出移动床是最适于高温气体脱硫除尘一体化的装置，应加强工艺基础研究。     

高温气体脱硫除尘一体化过程研究

高温气体净化是新一代煤基发电技术的关键问题．简要分析了高温气体脱硫除尘一体化过程中，脱硫和除尘过程的操作特点和相互影响，并比较了固定床、移动床、流化床、气流床和表面过滤器联合工艺的优缺点，指出移动床是最适于高温气体脱硫除尘一体化的装置．应加强工艺基础研究．     

教学论坛系统设计与实现

介绍了教学论坛系统出现的背景及其与教育改革的关系。系统功能模块图显示了系统的各个组成部分,系统实现给出了GridView和DataList的数据绑定代码。本文着重阐述了论坛的原始帖和回复帖的显示,最后对该系统的优点进行总结。     

Development of pressure control system in counter gravity casting for large thin-walled A357 aluminum alloy components

Counter gravity casting equipments（CGCE） were widely used to produce large thin-walled A357 aluminum alloy components. To improve the pressure control precision of CGCE to get high quality castings, a pressure control system based on fuzzy-PID hybrid control technology and the digital assembled valve was developed. The actual pressure tracking experiment results show that the special system by applying PID controller and fuzzy controller to varied phases, is not only able to inherit the small error and good static stability of classical PID control, but also has fuzzy control＇s advantage of fully adapting itself to the object. The pressure control error is less than 0.3 kPa. By using this pressure control system, large complex thin-walled A357 aluminum alloy castings with high quality was successfully produced.