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针对现有语义分割网络模型在道路语义分割方面检测精度低、计算量大等问题,基于BiSeNet V2网络模型进行优化改进,引入一种高效的通道注意力(efficient channel attention, ECA)模块,在BiSeNet V2的语义分支和细节分支的每个阶段末端分别加入ECA,得到ECA-Semantic-BiSeNet V2网络。使用实车采集道路图像数据进行标注并构建自采数据集,在Cityscapes数据集、KITTI数据集及自采数据集上分别对改进前后的网络模型进行试验验证。试验结果表明,与BiSeNet V2模型方法相比,本研究方法在Cityscapes数据集上MIoU提高14.01%,在KITTI数据集上MIoU提高1.86%,同时在BiSeNet V2的语义分支加入ECA后运算量增加0.02 GFlops的条件下,模型推理速度提高了7.82帧/s。 相似文献
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采用电子束焊实现23Co14Ni12Cr3MoE超高强度钢(A-100钢)的连接。研究电子束焊对A-100钢力学性能及组织影响。结果表明,采用电子束直接熔化A-100钢锻件进行热处理(气淬)后的焊缝组织主要为板条状马氏体,且彼此位向交错分布成网篮状。焊缝组织呈现一定的不均匀性,中间的马氏体更为粗大,且残余奥氏体较少,热影响区残余奥氏体增多,存在大量薄膜状逆转奥氏体。A-100钢电子束焊缝与基体相比强度和塑性基本相当。焊缝和热影响区的缺口敏感性都较小,缺口敏感系数约为0.6。焊缝的冲击韧性下降到基体的2/3,但热影响区的冲击韧性回升到基体的80%以上。焊缝的高周疲劳极限可以达到700 MPa以上,焊缝具有较好的疲劳性能。
创新点: 采用电子束焊接技术对A-100超高强度钢进行了焊接,对比分析了预备热处理+焊接+最终热处理的焊缝及预备热处理+最终热处理的基体的组织与性能。 相似文献
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