蔬菜嫁接机自动上苗装置研究

目前,蔬菜自动嫁接机一般都靠人工方式上苗,这不仅降低了嫁接效率,而且嫁接的质量也很难保证。为了解决这一问题,文章根据并联机构的优点设计了一种二自由度上苗装置,该装置能实现蔬菜自动嫁接机的自动上苗功能。根据实际要求。文章对装置的尺寸进行了优化,分析表明,该装置的精度达到了自动上苗的要求。图8参10     

电子对抗部队管理课程的能力进阶-体验式教学

为提升电子对抗部队管理课程教学质量效益,分析了该课程的教学现状;根据体验式教学法内涵,提出了基于“案例研读—情景模拟—质询探究—综合实践”能力进阶过程的体验式教学方法;以演训管理内容为例,给出了具体教学过程．教学实践表明,运用该教学方法,学员反馈满意度逐年增加,考核成绩不断提高,为部队管理类课程教学改革提供了有益借鉴．     

基于AS6802的安控测试系统时钟同步技术研究

将时间触发以太网同步技术引入电力系统安控测试系统的时钟同步中,提出基于AS6802协议的时间触发以太网安控测试系统时钟同步方案。根据AS6802协议的原理,将该安控测试系统中的对时装置、交换机和测试仪等分别配置为SM、CM和SC,通过SM和CM之间的同步握手机制,增强了安控测试系统时钟同步的容错能力;仿真验证表明,该方案的同步精度满足要求,协议控制帧的时延随着同步层级增加而增大。     

广域型保护控制设备分布式协同测试技术研究与应用

安全稳定控制系统、广域保护等区域电网保护控制系统是保障电网稳定运行的重要手段。由于传统测试方法难以于装设现场实现广域型保护控制设备动态性能测试,因此,提出了基于实时仿真的分布式协同测试方法。通过融合全数字实时仿真装置(ADPSS)、电力调度数据网、基于GPS/BDS的卫星对时系统以及规约转换等多种技术,研究分布式协同测试主站、数据接口装置以及测试终端等关键部件,深入分析了协同测试的工程应用流程。以新疆某地区电网外送功率断面安全稳定控制系统为例,完成现场远程联调测试,验证异地多台保护控制装置运行的动态性能。     

基于复用的软件开发过程中的配置管理

一、软件开发过程中的配置管理配置管理并不是一个新概念,早期的软件工程环境就已经开始考虑配置管理了。现在人们越来越认识到配置管理对于提高软件质量和软件开发过程的可靠性有着重要意义。 1.1 什么是配置管理配置管理是软件配置管理的简称,它是指一套管理软件开发和软件维护以及其中各种中间软件产品的方法和规则,配置管理通过在特定的时刻选择软件配置(一组中间软件产品及描述),系统地控制对配置的修改,并在整个软件生存周期中维护配置的完整性和可追踪性。中间软件产品和用于创建中间软件产品的控制信息都应处于配置管理控制下。     

数据中心功耗削峰电池的可用性分析

研究表明,数据中心后备电池在削峰方面展现出了很大的潜力.使用电池进行削峰,可以使数据中心的电能使用效率大幅提升,从而节约大量的数据中心电力基础设施建设费用.但是,由于削峰会加速电池老化,在一个数据中心的寿命周期内往往需要更换数次电池,这使得电池费用成为数据中心成本的重要组成部分,在更为先进的分布式备电系统下电池成本所占...     

原位热力加固分散土的影响因素及其作用机理研究

分散土是一种水敏性特殊土，常采用石灰等土壤固化材料进行改性处理，但是对于边坡工程，由于改性处理的施工工艺复杂，使得改性成本较高且效果往往达不到设计要求。通过泥球、碎块、针孔、双相对质量密度计等分散性判别试验以及微观结构检测、X射线衍射、红外光谱分析等微观试验，研究了原位热力加固分散土的影响因素及其作用机理。试验结果表明，温度、加热时间、压实度对热力加固分散土具有显著的影响。随着温度的升高、加热时间的延长、压实度的增加，分散土的分散性逐步减弱，直至消除。加热温度低于200℃时，分散土的分散性虽然减弱，但具有可逆性；高于200℃以上时，分散土彻底失去分散性，且具有不可逆性。分散土经过高温处理后，通过颗粒失水凝聚、盐矿物形变胶结等作用，使得颗粒团聚结构增强，水溶性离子溶出量减少，土体碱性降低，双电层厚度减小，进而土颗粒间的引力大于斥力，分散性减弱甚至消失。研究结果表明，原位热力加固技术是一项很有前景的特殊土边坡稳定处置技术。     

电磁式惯性作动器的结构振动自抗扰控制

针对四边固支板结构振动主动控制中存在的系统模型不准确性和内外干扰等问题，利用惯性作动器提出一种基于自抗扰控制器的主动控制方法，并且研究自抗扰控制器中观测器带宽、PD控制器参数，控制器增益对振动控制性能的影响。首先，建立基于惯性作动器的四边固支板振动控制系统的状态空间模型。然后，利用三阶线性扩张状态观测器估计整个振动控制系统的不确定性和状态变量。此外，从理论上分析自抗扰控制器各参数对振动控制性能的影响，以获得良好的振动控制性能。最后，基于NI-PCIe 6343采集卡搭建了半实物实验平台，并在Matlab/Simulink中desktop real-time下验证了理论分析的准确性与自抗扰控制的有效性。结果表明，自抗扰算法用于振动控制是可行的，当控制器其他参数不变时，可以在一定范围内提升观测器带宽或降低控制器增益可以提升控制效果，调节PD控制器参数对控制效果影响不大。     

激光诱导法制备煤基石墨烯的探索及其结构特征研究

为探讨以煤为含碳前驱体，利用激光诱导技术制备煤基石墨烯的可能性，选择以挖金湾高挥发分烟煤、塔山低挥发分烟煤为碳源，运用激光诱导技术制备煤基石墨烯，并应用拉曼光谱(Raman)、X射线衍射光谱(XRD)、X射线光电子能谱(XPS)、扫描电镜(SEM)和高分辨率透射电镜(HRTEM)对原煤以及激光辐照后的产物进行表征。结果表明，经过激光辐照后，产物的Raman图谱呈现出典型的2D峰以及尖锐的G峰，表明其结构有序度增强。XRD图谱表明其(002)和(100)衍射峰变得窄而尖锐，层间距均为0.345 nm。XPS结果表明烟煤激光辐照后sp²的C=C键和π—π作用增强，这表明产物形成了sp2网状芳香层片。通过SEM观察到的激光辐照后样品出现分层多孔结构，同时HRTEM结果显示出芳香条纹具有少层石墨烯特征，石墨烯层数多集中在2～10层，且条纹间距均为0.346 nm，与XRD得到的结果基本一致。这些分析结果表明烟煤在激光辐照后形成了煤基石墨烯。但是，受所用样品数量限制，此研究结果只是初步认识，在下一步研究中需要增加样品数量以深入研究。     

基于双极性耦合磁场调控的高抗偏移偏转无线电能传输系统

针对电动汽车进行静态无线充电时，发收机构相对偏移偏转会导致耦合系数和传输能效性急剧下降的问题，该文提出一种基于双极性耦合磁场调控的高抗偏移偏转无线电能传输（WPT）系统，该系统发射机构采用双层正交DD(DQDD)线圈，接收机构采用交叠式DD(OLDD)线圈。首先，给出空间位置和导磁机构特征参数与耦合系数之间的作用规律，并分析了发射机构激发磁场的分布特性；其次，构建基于双路逆变器-单路整流器的LCC-S补偿网络拓扑，并推导具有发射激励电流恒定特性以及系统输出电压不受负载影响的谐振参数配置条件；然后，给出一种将最大耦合系数作为期望目标的磁场调控策略；最后，通过实验样机验证了所构建耦合机构的抗偏移偏转性能。实验结果表明：在水平面±70%的偏移范围内，输出功率维持在1.8 kW左右，系统效率不低于88%。