基于软流水体系结构的内核Web服务器——KETA

为进一步提高国产服务器操作系统Kylin的Web服务性能,本文设计并实现一种新型基于软流水的内核级Web服务器。在分析目前主流Web服务器的体系结构和实现技术的基础上,本文详细地介绍了KETA系统的软流水体系结构,简要地介绍了KETA系统实现的若干关键技术。测试结果表明,KETA能有效提高Kylin的Web服务性能,并较TUX系统有明显优 势。     

CWM研究及相关元数据管理系统的设计

通过对当前各类信息系统开发、移植和集成等方面的需求分析,以及对现有元数据管理方案的深入研究,提出了一套基于CWM的元数据管理方案WMMS,它适用于本地和分布式环境下的元数据管理。简介了CWM的体系结构,叙述了WMMS的系统组成和主要功能,并与国际上比较成熟的元数据管理方案作了简要的对比,说明该方案在技术和应用等方面的优势,最后重点描述了WMMS中建模工具的设计。     

基于6RA70的12脉动整流器设计

设计了2台6RA70并联12脉动整流,对系统进行了硬件和软件设置,并得到了良好的运行结果.     

新型四足并联军用机器人步态控制算法及仿真

在多关节步行机器人控制策略中，全部采用中央模式(CPG)网络进行控制的方法具有参数繁多、网络结构复杂的特点；机器人的工作环境通常多变且复杂，对机器人的灵活性和抗干扰能力提出了更高的要求，故仅采用单一的控制模式很难满足上述需求。针对上述问题，在机器人控制上把基于CPG的控制方法和基于虚拟模型的控制方法进行综合，对单腿为3-UPS机构的四足并联军用机器人设计了一种新型步态控制算法，用CPG完成机器人的基础步态，完成输入输出之间的非线性振荡器网络模型的搭建，并将模型的输出与关节电机的驱动力矩构成映射关系；再用虚拟模型生成行走时保持机器人平稳姿态所需要的足端虚拟力，并将足端虚拟力映射为关节驱动力矩。通过V-REP与MATLAB软件对该步态控制算法进行联合仿真实验。仿真结果表明：所提出的步态控制算法有效；新算法的优势在于简化控制网络的同时还能保证机器人在行走过程中拥有较强的灵活性和抗干扰能力，这种新型控制模式为四足并联军用机器人的步态控制提供了新的思路与方法。     

电信网络智能化方案研究

电信运营商迫切需要通过智能化推动网络敏捷、高效、智能，实现网络的自我配置、自我管理、自我优化。但由于AI与通信网络的发展路线、技术特性不一致，需要系统地考虑如何将AI与通信网络深度融合。基于电信网络智能化行业发展情况，在对电信运营商智能化需求分析和现状评估的基础上，提出了电信网络智能化目标和技术方案，涵盖智能化框架、智能化功能模块与流程、数据处理、算法模型构建与集成等。该方案有助于推动电信运营商大规模智能化，提升运营效能。     

核酸扩增技术在动物源性食品掺假中的研究进展

核酸扩增技术是一种在体外快速扩增特定DNA片段的分子生物学技术，目前已广泛应用于传染病检测、生物勘测、食品安全检测、临床诊断和公共卫生监测等研究领域。其中，食品安全领域的问题日渐成为人们关注的焦点，尤其是动物源性食品掺假的现象屡禁不止。在过去的科学研究中，动物源性食品掺假的核酸扩增技术发展迅速，取得了很大进展。该文就核酸扩增技术中的凝胶电泳PCR、实时荧光定量PCR、数字液滴PCR、环介导等温扩增、交叉引物扩增、滚环扩增、重组酶聚合酶扩增等技术的原理及在动物源性食品掺假检测中的应用进行综述。讨论了各类核酸扩增技术的关键优势和局限性，简要介绍了现有的挑战和进一步的研究进展，旨在为动物源性食品掺假核酸扩增技术的发展指明方向。     

HRT对组合式填料SBBR脱氮性能和EPS的影响

研究了水力停留时间(HRT)对组合式填料序批式生物膜反应器(SBBR)处理模拟生活废水性能的影响。考察了不同HRT(16、12、8 h)的条件下SBBR的脱氮性能、脱氮速率和胞外聚合物(EPS)质量分数的变化。结果表明，HRT对COD去除率没有显著影响；缩短HRT抑制生物膜上微生物的活性，使紧密胞外聚合物(TB-EPS)和疏松胞外聚合物(LB-EPS)质量分数增加30.25%、29.88%，脱氮速率降低至64.1%；实验得出的最佳HRT为12 h。     

基于随机模型预测控制的四旋翼无人机研究

由于随机扰动(可能无界)的存在，四旋翼无人机系统存在控制性能不稳定、输入抖动大的问题。针对这种情况，提出一种随机模型预测控制算法。算法对控制约束进行软化，使其在一定范围内可以违反约束以满足系统性能的提高，并添加扰动反馈结构进行实时监测。运用分布式鲁棒的方法对扰动进行重构，扰动重构后再分别对单输入机会约束与联合状态机会约束进行可计算的精确凸优化重构。加入精确罚函数方法以进一步保证系统可行性。实验对比结果表明，与无扰动的模型预测控制(MPC)算法相比，该算法能够在满足约束的情况下克服任意随机扰动(可能无界)完成目标跟踪，且具备更优秀的预测性能。     

江西科技师范大学李姗姗、赵勤设计作品选

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