基于MATLAB／Simulink的取苗机械臂运动轨迹仿真

根据取苗机械臂的结构和特定的工作要求，用MATLAB／Simulink模块建立机械臂仿真模型，验证机械臂的路径和位姿规划。仿真结果表明路径规划以及机械臂在特定点的位姿符合取苗要求。     

掺杂元素对锰酸锂电极材料性能的影响

采用熔融浸渍法合成LiMxMn2-xO4(M＝Co、Cr、Al、Ti、B、V)锂离子蓄电池正极活性材料.研究了掺杂元素及掺杂量对其电化学性能的影响.发现掺杂有强M-O键、较强八面体稳定性且离子半径与锰离子相近的Co、Cr金属离子,能显著改善其循环性能.另外,适当提高掺杂量也有利于循环性能的改善,但比容量有所降低.综合考虑容量与循环性能,掺杂x＝0.1的Co时效果最优.     

浙江电网电量自动化结算系统初探

分析了我省电力商业化运营所需的“关口电量自动化结算系统”的现状，提出了如何建设一个合理、实用、可靠的系统的建议，进行了设计方案的探讨．     

火电厂集控运行专业实践教学的改革与探索

本文根据电力高专火电厂集控运行专业培养目标,总结了郑州电力高等专科学校火电厂集控运行专业在实践教学方面的改革措施和探索体会。实践证明,专业实践教学方面所进行的改革与探索,对提高学生的职业竞争力卓有成效。     

为信息之舟保驾护航——6款小功率非后备式UPS电源评测

一、评测背景 UPS不间断电源是计算机重要的外围设备之一。在今天的社会里,各个角落无不渗透着信息技术的血脉,计算机对人们工作和生活的影响愈来愈大。作为为信息的传输、处理和存取保驾护航的UPS电源在滚滚而来的信息大潮中显得并不那么招摇扎眼,然而它却维系着信息时代的每一个关键,默默地保护着信息之源长流不息。     

Tokamak第一壁上W/Cu材料的连接和界面应力的研究

重点讨论了适合于磁约束核聚变实验装置（Tokamak）第一壁上W／Cu复合材料连接的几种方法：电子束焊、钎焊、热等静压连接、烧结熔渗法、等离子体喷涂法，并列举了第一壁材料与热沉材料成功连接时电子束辐照热负荷实验的情况。探讨了在此连接方式下复合材料热负荷实验时应力求解方法和应力分布情况。     

编辑推荐

在参加此次评测的8000元以下别的数码相机中,柯达DC290的售价是10款产品中最高的,但硬件性能与图像的表现力也是最出色的之一,在色卡图,线条图,实物图的对比中我们可以看出插值运算出的230万像素的明显优势。 DC290随机附带的存储卡为20MCF卡,也是所有参测相机中容量最大的,最多可存储220张普通画质的照片。DC290还采用了柯达专利色彩管理技术“True Color”,能使图像表现出绝佳的亮丽色彩与清晰画     

车刀线切割刃磨参数选择与实验研究

针对现有车刀刃磨方法的局限性,采用线切割成型法,分析波形、脉冲宽度、加工电压等主要电参数对加工质量的影响,结合生产实际,得到试样表面。实验表明:脉冲宽度对表面粗糙度、切削效率的影响存在最佳值。合理选择,以得到良好的加工效果。     

聚变堆低活化马氏体钢的发展

介绍了国际聚变堆低活化结构材料发展概况及趋势,以及国内发展自己特有的低活化马氏体钢的必要性。介绍了聚变堆结构材料——低活化铁素体/马氏体钢发展的必要性及迫切性,以及目前国际上包括欧洲、日本、美国等在此方面研究的进展概况及发展趋势,最后提出了国内发展自己特有的低活化马氏体钢——CLAM钢的必要性,并对目前的研究进展情况做了介绍。