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102.
103.
作为国家520户点企业、全国工业企业500强的鹤煤集团公司(原鹤壁矿力局)自1957年成立以来,已累计为国家建设输送了逾2.25亿t的煤炭,但同时也产生了大量煤矸石、瓦斯、矿井废水等. 相似文献
104.
针对一类存在扰动的未知非线性时变系统,提出了一种在不同次迭代运行过程中期望轨迹可变的迭代学习控制算法.该算法首先构造含未知参数项的系统逆控制,然后利用小波级数逼近逆系统的未知非线性参数,其最佳逼近系数与系统的期望轨迹无关,最后在迭代过程中通过学习的方法修正小波逼近系数,并采用变结构技术抑制系统干扰的影响,设计了在期望轨迹变化情况下的鲁棒迭代学习控制律.算法的收敛性分析表明,随着迭代次数的增加,逼近系数与最佳系数的差异减小.针对机械臂系统的仿真表明轨迹跟踪误差逐次减小并收敛,说明了算法的有效性. 相似文献
105.
王晔 《工程设计CAD及自动化》2009,(8):18-21
本文结合工程实例,分析了某大型交通枢纽BA系统的概念、组成、系统设计原则,以及系统总体架构、性能要求、功能说明和接口关系。 相似文献
106.
大学社团是学生课外活动的重要组织形式,为学生的发展提供了广阔的空间。文章分析了社团在大学生心理健康中的作用,并针对如何利用社团促进学生心理健康提出了具体措施。 相似文献
107.
王晔 《消防技术与产品信息》2001,(12):46-52
水泵检验是消防车安全与维护的不可分割的重要组成部分。请设想一下 ,假如消防车开到一个多次报警的火灾现场 ,消防员铺好水带 ,接上消火栓 ,开始泵水 ,但 10分钟后水泵出了故障 ,此时人们可能要问 :水泵故障不是本可以通过水泵年检来消除吗 ?为什么要进行水泵检验 ?如果把消防车调到一个多次报警的火灾现场并且以最大流量、最大压力泵水灭火达一小时以上 ,那么水泵会发生什么问题——水泵年检就可以反映出这种假想的问题。多次报警的火灾现场是没有地方检验水泵的。但检验池有。所有消防设备都应年年检验 ,不应有例外。有关人员也不应设借… 相似文献
108.
109.
110.
王晔 《消防技术与产品信息》2003,(2):43-47
1 介绍 就利用烟气控制手段把被保护人员和 (或 )财产与建筑物内火灾所产生的有烟气体隔离而言 ,目前有许多不同的技术。本文以烟热排除通风系统 (SHEVS)为重点 ,简要介绍利用压差实现烟气封闭和烟气控制的技术 ,从而在更广泛的烟气控制意义上论述该系统。所有这些技术都是 相似文献