拆除机器人整机的模态分析

拆除机器人是为了适应高温、高辐射、高噪声等恶劣工作环境而开发的一种遥控多功能作业机器人,广泛应用于水泥行业和冶金行业中的拆除工作以及在抢险救援工作中对剧毒化学物质泄漏、核物质泄漏的搬运与处理.对于这样复杂的机械设备,仅仅研究其中单个零部件的机械性能已经不能满足要求,有必要深人地研究其整机的动力学性能.以某型号的拆除机器人为研究对象,首先利用Pro/E软件建立了其三维实体模型,通过Pro/E与ANSYS的接口将其导入ANSYS中,并通过节点耦合的方式处理机构连接,从而建立起了整机的有限元模型,运用Lanczos法对该有限元模型进行了求解,获得了整机的前10阶固有振动频率和模态振型,为进一步进行动力学分析奠定了基础.     

天然纤维素增强聚乳酸复合材料性能研究进展

目的 生物源高分子材料聚乳酸（PLA）具有优良的力学性能、加工性能和生物降解性，为了降低成本同时获得更优产品性能以扩大产品用途，将其与来源广泛的天然纤维素共混是一种绿色有效的途径。方法 本文从复合材料力学性能、热性能与降解性能等方面进行梳理，综述近年来天然纤维增强聚乳酸复合材料的研究，并提出发展趋势。结论 考察了不同类型、比例和形态的天然纤维与不同的纤维改性技术用于多功能应用的PLA基复合材料的制备和改进，降低成本的同时获得更优产品性能以扩大产品用途。     

硝基氯苯生产中关于氯苯硝化的几点体会

根据我厂硝基氯苯的生产实践，概述了混酸组成、温度、搅拌等因素对硝化反应的影响。     

马铃薯渣基黏结剂对型煤抗压强度的影响研究

以神木红柳林煤矿筛选的0.2 mm粉煤为原料,马铃薯渣为粉煤成型黏结剂的主要组成,在冷压成型的条件下制得型煤。探究了黏结剂黏度、马铃薯渣粒度、型煤干燥时间及糊化剂对型煤抗压强度的影响,并采用FT-IR、SEM对粉煤及型煤进行了分析,结果发现:当黏结剂黏度为28565 mPa·s、马铃薯渣粒度为0.15 mm、型煤干燥时间为72 h及加入NaOH糊化剂时,型煤的抗压强度为3339.6 N/个;采用马铃薯渣基黏结剂制备的型煤的性能较为稳定,其表面起伏程度较粉煤明显降低,结构较为平整,使其具有较大的抗压强度。     

以就业为导向的化工类校企合作模式的研究与实践

校企合作模式对化工类专业人才培养起着重要的作用。本论文以提高学生的实践技能为目标,针对榆林学院化工类专业建设需要,对校企合作的教学体系与实践进行探讨,以期满足企业需求,实现应用型人才的培养。     

拆除机器人结构的瞬态动力学分析

以某型号拆除机器人为研究对象,采用当今主流的CAD及CAE软件的Pro/E和ANSYS,首先利用Pro/E软件建立其三维实体模型,通过Pro/E与ANSYS的接口将其导入ANSYS中,并通过节点耦合的方式,处理机构连接,从而建立起了整机的有限元模型,参照液压锤在实际工作状态下的打击力,对拆除机器人进行了瞬态动力学分析,得到了结构的瞬态动力学响应,为进行产品设计与改进奠定了基础。     

基于MCGS的51系列单片机通用驱动程序设计

在讨论工控组态软件与外部设备的数据交互途径的基础上,针对实际应用中现场设备多种多样,MCGS所提供的设备驱动程序有限的状况,设计了基于应用极为广泛的51系列单片机外部设备的通用驱动程序,并在步进电机控制系统中对驱动程序进行了应用与调试,其结果证明所设计的驱动程序在具体的应用中可解决驱动程序的重复设计问题,具有良好的通用性,并为一般的设备驱动程序设计提供了设计思路和程序框架.     

除硝装置的稳定运行及优化

本文对除硝装置在调试过程中出现的一些问题进行了总结,并在后期对装置进行了优化,目前系统硫酸根稳定在5 g/L左右。     

高温、水介质下GH05轴承材料摩擦磨损性能*

高温、水介质润滑环境下轴承用高温无磁合金GH05材料的性质会发生转变,影响其磨损系数,进而影响轴承磨损性能,导致轴承振动噪声加剧。利用高温摩擦磨损试验机开展高温、水介质润滑下高温无磁合金GH05材料的摩擦磨损试验,分析温度、载荷、润滑对材料摩擦磨损性能的影响,获取关键性能参数,为特殊工况和润滑条件下的轴承寿命评估提供试验数据。结果表明：对于轴承用材料高温无磁合金GH05,在高温300 ℃时的摩擦因数约为0.53,在水介质润滑条件下的摩擦因数约为0.35;相比于常温25 ℃下摩擦因数,高温300 ℃环境下摩擦因数波动范围小,稳定性更强;相比于干摩擦状态,水介质润滑条件下摩擦因数小,稳定性好;随着温度的升高,无磁合金材料GH05的耐磨性降低;相同试验载荷下,无磁合金材料GH05在高温300 ℃干摩擦条件下的磨损体积最大,在常温水介质润滑条件下磨损体积最小。高温无磁合金材料GH05的磨损系数在高温300 ℃干摩擦条件下取值范围为1.93×〖JP〗10-7~3.02×10-7mm2/N。     

粉煤灰处理洗煤废水的可行性研究

本文从陕北能源化工基地实际情况出发,对煤化工过程产生的洗煤废水的来源、特点及处理现状进行分析,对粉煤灰的基本性质进行检测,以期利用粉煤灰制备用于洗煤废水处理的高效混凝剂、絮凝剂,达到＂以废治废＂的处理目的。