保护并改善乡土景观特质的设计手法

拆除原有民房后,修建木结构茶室,常绿及落叶树混交在屋后形成小树林,再植以水杉作背景。     

基于MEMS的微创手术机器人位姿检测及精细控制

针对微创手术提出的高精度和高实时性要求,采用基于光电传感器和微机械陀螺的双重闭环控制模式,实现微创手术机器人的位姿检测与精细控制.编码器、光栅尺所检测的各关节实时位移,输入到运动控制卡中,构成第一层反馈环节；基于微机械陀螺检测的角速度信息,利用基于二次插值构造的数字积分方法,在DSP中进行积分得到角位移,供上位机调用,构成第二层反馈环节.试验验证该双闭环检测控制模式能有效弥补电机运转偏差和各杆件加工误差；构造的数字积分方法在满足实时性要求的前提下,具有很高的精度,最大偏差不超过0.0172°；可以很好的保证微创手术机器人的微小动作要求.     

浅析项目成本管理与质量成本管理

通过分析工程项目成本的构成因素,以此为突破口进行项目成本管理,达到投资成本控制的目的。     

手机低成本维修两例

一、UT斯达康UT-220型小灵通维修 故障现象为经常无故死机，按键时无反应，甚至无故自动关机，偶尔可以开机，但不能正常使用。经试机。扭住机身使之变形则可开机、拨号和通话。     

丝织图案设计的装饰

(三) 对比手法在装饰中的运用动、静对比自然界的一切事物都在运动,静止是相对的,它们都处于动和静的对比状态中。生活中动静对比的例子比比皆是,动与静的对比手法在图案装饰上的应用是多种多样。例如,流动的缠枝     

加强建设项目全过程管理控制工程投资

建设项目投资控制的三个阶段,即:第一,投资决策阶段,要加强研究的深度和广度,科学决策:第二,设计阶段是建设项目投资控制的关键,要优化方案,提高设计质量;第二,施工阶段.要合理安排,精心组织,精打细算。     

砌体结构中墙体裂缝的产生原因及预控制

在分析砌体结构中各类裂缝产生原因的基础上,提出一系列防止裂缝发生的措施,以便对裂缝的产生进行施工过程中的预控制。