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根据现代化煤矿无人工作面的定义,国内外综采工作面无人、少人采矿技术的发展现状,分析了自动化综采工作面所需的关键技术和国内自动化综采设备完全集中自动控制要解决的技术难题。 相似文献
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本文根据液压支架的工作要求,分析了满足足移架力大于推溜力的推移装置的结构型式,并导出其输出力、速度和相关参数的表达式。 相似文献
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建立企业竞争情报体系的构想 总被引:1,自引:0,他引:1
结合我公司的具体情况,从机构组织、人员配备、设备配置三方面对初步建立企业竞争情报体系进行了探讨,并就竞争情报网的工作内容及运作方式作了说明。 相似文献
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本文结合动态规划法和速度限制曲线法,在末端轨迹指定的情况下,进行了机器人时间-能量加权最优二次轨迹规划,该方法具有直观,简洁,物理意义清晰,计算量小的优点,文章给出了具体计算实例。 相似文献
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