全数字位置随动系统设计

介绍了一种以DSP TMS320LF2407为核心控制器，以单片机SPCE061A为信号发生器，以直流力矩电机为广义被控对象的全数字位置随动系统。详细描述了系统设计原理与结构、硬件组成和软件的设计，并实现了前馈补偿控制算法在位置随动中的控制。     

Modeling the dynamic behavior of a lithium-ion battery for electric vehicles using numerical optimization

In order to simulate the dynamical behavior of a lithium-ion traction battery used in electric vehicles,an equivalent circuit-based battery model was established.The methodology in the guide document of the ADVISOR software was used to determine the initial parameters of the model as a function of state of charge(SoC)over an experimental data set of the battery.A numerically nonlinear least squares algorithm in SIMULINK design optimization toolbox was applied to further optimize the model parameters.Validat...     

SOC distribution-based modeling for lithium-ion battery for electric vehicles using numerical optimization

In order to simulate electrical characteristics of a lithium-ion battery used in electric vehicles in a good manner,a three-layer battery model is established.The charge of the lithium-ion battery is assumed to distribute among the three layers and their interaction is used to depict hysteresis and relaxation effect observed in the lithium-ion battery.The model parameters are calibrated and optimized through a numerically nonlinear least squares algorithm in Simulink Parameter Estimation Toolbox for an experimental data set sampled in a hybrid pulse test of the battery.Evaluation results showed that the established model is able to provide an acceptable accuracy in estimating the State of Charge of the lithium-ion battery in an open-loop fashion for a sufficiently long time and to describe the battery voltage behavior more accurately than a commonly used battery model.The battery modeling accuracy can thereby satisfy the requirement for practical electric vehicle applications.     

Fuzzy Model for Estimation of the State-of-Charge of Lithium-Ion Batteries for Electric Vehicles

A fuzzy model was established to estimate the state of charge (SOC) of a lithium-ion battery for electric vehicles. The robust Gustafson-Kessel (GK) clustering algorithm based on clustering validity indices was applied to identify the structure and antecedent parameters of the model. The least squares algorithm was utilized to determine the consequent parameters. Validation results show that this model can provide accurate SOC estimation for the lithium-ion battery and satisfy the requirement for practical electric vehicle applications.     

混合动力汽车模型预测能量管理研究现状与展望

能量管理策略是混合动力汽车的核心技术,其直接决定了整车燃油经济性、动力性及驾驶性。然而,实际工况的不确定性和扰动性极大地增加了能量管理算法的设计难度。为此,开发高效、适应性强的能量管理算法至关重要。模型预测能量管理由于具有滚动优化、反馈校正等优点,可减少未来工况扰动对优化性能的影响,提升工况适应性和整车经济性。重点阐述基于模型预测控制的混合动力汽车能量管理策略的发展状况,并对其基本原理、优势、适用范围进行了综合分析。通过对比分析总结不同控制方法的优缺点,并运用具体算例阐释模型预测能量管理策略的特点。最后从不同角度对预测能量管理的发展方向进行了展望,为先进混合动力汽车能量管理控制器的研发提供一些参考。     

锂离子电池高精度机理建模、参数辨识与寿命预测研究进展

拥有高能量密度、低自放电率和长寿命的锂离子电池是电动车辆的主要储能单元,其性能直接影响了车辆的动力性和安全性。然而,锂离子电池是复杂的电化学系统,其内部状态具有时变性和不可观测性。此外,电池在使用过程中性能将不断衰减,将给车辆的安全性带来隐患。为保证电池在车用工况下的高效、安全和可靠运行,需要对电池实施有效管理。电池模型是管理算法的理论基础,参数辨识是模型应用的前提,而寿命预测是保证电池安全的关键技术。针对上述实际应用需求,综述了锂离子电池高精度电化学-热耦合机理建模、模型参数辨识和寿命预测的最新研究进展。重点关注宏观电化学模型中模型重构和模型简化两种模型降阶方法,对比分析参数辨识中试验测量和非拆解式辨识方法的特点,全面总结寿命预测中基于模型、基于数据驱动和融合式算法的算法架构。在此基础上,总结现有研究的不足并对未来研究方向提出展望。     

基于FPGA的DES算法S盒的优化设计

1 概　　述 为了满足工程上实时加密和密钥安全管理的需要,越来越多的加密算法开始采用可编程逻辑器件实现。数据加密标准DES 及其变形3-DES ,是当前应用最为广泛的加密算法。在算法中,S 盒居于核心的位置,关系着整个加密系统的安全性。目前,采用 C P L D / F P G A 设计D E S     

宏观时间尺度下的电动汽车循环里程预测

由于动力系统特性的不同,针对传统内燃机车辆制定的保养维护策略,对于电动汽车来说并不适用。根据电动汽车的历史运行数据,预测其未来循环里程的变化趋势,可提出个性化的保养维修建议,延长电池系统的使用寿命。首先,基于实车运行的慢充数据,绘制不同充电片段下各电池单体的IC曲线,利用皮尔森相关性分析,提取与里程具有高相关性的特征,形成电池组的IC特征带。此外,研究表明等效循环次数、充电时间和平均温度与循环里程具有非常高的相关性。然后,利用上述特征和IC特征带的均值和宽度,可构造5维特征,以该多维特征为输入量,以循环里程为输出量,利用多种机器学习算法建立不同的数据驱动模型。结果表明,各模型均有较好的预测精度,循环里程预测的平均误差均小于3%,其中支持向量回归模型的预测效果最好,平均误差小于1%。通过对未来循环里程的预测,可有效识别出电池老化衰减速率,为电动汽车的保养维修提供指导和建议。