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随着嵌入式系统的深入发展,越来越多的芯片设计公司都将自己的产品向着SOC方向发展,SOC模块首选接口为USB接口,具有使用方便、传输速度快、成本低、稳定性好等特点。目前大部分设备还不能通过USB接口直接通信,新的USBOn-The-Go(OTG)标准正是针对这一情况推出的,USB设备既可以作为主机,也可以作为从机,彼此之间能够互相通信,并根据实际情况协商确定哪个设备作为主机,它将最终结束电脑作为各种电子设备连接纽带的时代。 相似文献
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在本文中,一种非线性自适应控制容错策略的开发使得具有推力器冗余的欠驱动船舶可以遵循预定的路径行驶,尽管存在未知的系统参数以及由波浪、风和洋流引起的环境干扰.在设计和分析中涉及的技术包括使用反步法、参数投影技术和横向函数.结果表明,本文所提出的控制器,参考路径可以用任意小的跟踪误差进行全局跟踪.仿真结果证明了该控制器的有效性. 相似文献
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润滑油白土精制减压系统污水处理改造 总被引:1,自引:0,他引:1
针对润滑油白土精制装置运行过程中排放污水不符合环保标准,装置收率低的状况,对该装置进行了技术改造,实施后减压塔的污水排放量由原来的32.8t/h减少为0.36t/h,取得了良好效果。 相似文献
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地层可钻性级值预测新方法 总被引:8,自引:2,他引:6
对测井资料与地层可钻性级值的关系进行了分析,提出了一种基于粒子群优化支持向量机算法预测地层可钻性级值的新方法,利用测井声波时差、地层密度、泥质质量分数和地层深度进行学习训练支持向量机,并利用粒子群优化算法对支持向量机(PSO-SVM)参数进行优化,建立了预测地层可钻性级值的支持向量机模型。应用该方法对准噶尔盆地庄2井的地层可钻性级值进行了预测,并将该方法的预测结果与BP神经网络方法的预测结果进行了比较。结果表明,该方法优于BP神经网络方法,具有预测精度高、收敛速度快、推广能力强等优点。 相似文献