一种180°翻板式弯曲装置的设计

针对180°弯曲装置的要求,设计了一种180°翻板式弯曲装置,改进了以往弯曲装置,增加了使用方便性.     

RTGPS在送电线路工程测量中的应用试验

本文结合福建山区特点,介绍了RTGPS在架空送电线路工程测量中的应用试验情况,取得了有益的经验。     

基于线结构光双目测量系统的管片位姿正交化解算

针对管片拼装机工作过程中存在位姿误差和位姿检测智能化等问题，提出了一种基于线结构光双目测量系统的管片位姿测量方法。该方法减小了检测管片位姿时光照情况对检测结果的影响，无需要额外添加其他标记，可将由线结构光双目测量系统检测的管片边缘点世界坐标与管片拼装机机械手臂工作坐标下的三维坐标进行转换和解算。利用以隧道横截面圆心坐标O为基准的线结构光双目测量系统检测到检测点的位姿，通过运用三维空间点的坐标重心化和罗德格里矩阵的最小二乘法求解出管片位姿变换旋转矩阵，有效改进管片姿态旋转矩阵的正交性。随机进行多组检测点的位姿计算误差的比较，验证本方案的可行性。结果表明该方法能精准快速测量管片位姿，提高位姿测量精度。     

准备出击的“拳击手”——即将量产的德国“拳击手”多用途装甲车

德国于20世纪90年代初开始研制的“拳击手”多用途装甲车终于迎来了里程碑时代——德国和荷兰两国政府为该车的量产亮起了绿灯，这意味着德荷两国陆军的快速机动能力即将随着该车的大规模服役而迅速提升。     

旋转式无线充电系统损耗及温度研究

电磁耦合器是实现无线电能传输(WPT)技术的核心组件,其性能和工作温度决定了系统运行的传输效率与使用寿命。为此以强抗偏移性的旋转式电磁耦合器为研究对象,分析和计算了非正弦激励下磁场及损耗分布,通过建立自然对流下计及温度效应的多物理场耦合模型,实现对电磁耦合器温度的精确计算。实验结果验证了理论分析的正确性,通过仿真得到的温升分布规律能较准确展示实际情况,为旋转式电磁耦合器的散热设计提供理论依据。     

基于地统计学分析的渗透系数空间变异性应用研究

在对研究区域含水层实测渗透系数值分析的基础上,充分考虑了区域含水层水文地质参数各向异性的特点,采用地统计学分析方法对渗透系数进行空间变异性分析,对该区域含水层渗透系数的空间变异性特征有了一定的认识。结果表明,含水层渗透系数空间变异性主要受到含水层自身结构的影响,对数渗透系数在空间上具有明显的几何各向异性特点,区域渗透系数整体表现为由东北至西南逐渐减小的趋势,这与整个区域含水层的结构和分布特征相符。研究结果为合肥市轨道交通工程抗浮设防水位的模拟研究提供了有参考价值的水文地质参数空间分布规律。     

配气台制作工艺的研究

配气台作为航天供气系统中的重要设备之一,可以实现阀门的控制、压力的调控以及状态监测等。配气台属于非标设备,其设计制作可以参考的相关标准及文献资料很少。论文借鉴工程实践中配气台的研制,对配气台的制作工艺进行了研究。